理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东6.2、速度投影定理和速度瞬心.ppt

《理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东6.2、速度投影定理和速度瞬心.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、6.2、速度投影定理和速度瞬心1、速度投影定理两边点乘A、B点连线矢ωABθθvAvAvBvAB记作平面图形上任意两点的速度在其连线矢上的投影相等速度投影定理1应用举例:细杆AB作平面运动,某时刻杆的两端点A、B速度如图所示,有这种可能性吗？22速度瞬心若结论:某时刻平面运动图形上各点的速度分布情况,等同于平面图形绕其速度瞬心点的定轴转动B点是平面图形上的任意一点3平面运动图形任意时刻的速度瞬心点存在且唯一b)唯一性证明a)存在性证明c)这时称该平面图形为瞬时平动,并把它的“速度瞬心点看作在无穷远处”42.1确定平面图形速度瞬心点的常用方法1)纯滚动圆轮切地点2)速度瞬心点在速度

2、垂线上两种情况可能吗？AB杆速度瞬心在哪里？53)平面图形上A、B两点的速度矢都垂直于AB连线4)平面图形上A、B两点的速度矢同向平行,且都不与AB连线垂直瞬时平动≠平行移动大小：方向：√?0√√√63综合应用在求解速度问题时,有三种方法可供选择：a)基点法b)速度投影定理c)速度瞬心法例6.2-1图中A=0.15m,AB=0.75m,BC=BD=0.6m;图示时刻AB杆水平;求此时滑块冲头D的瞬时速度7课堂练习题图示机构中图示位置时:OA杆竖直,B/D/F点在同一竖直线上,且;求冲头F的瞬时速度89ωABβθθvAvAvBvABA30o15oAvBvBOOAvAvBB60ºC6

3、0ºBAAvBvABvAv=0BBBvBvBOCOvvvOCOvvvABvAvACBACvPOOvPOOvPO1O2PO1O22ABCABCA30o15oAvBvBOPAAvBPBvAAvBPBvBOAAvBvO30oABDC30oDvAvBvOABDC60o60o30o30oDvO30oABDC60o60o60oAvBvP1P2AOCEFBD10