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《理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东§12.3、虚位移与虚速度.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、12.3、虚位移与虚速度1、虚位移/虚功原理在求解单自由度刚体系统所受力作功函数的导数时,可以先写出功函数,再求导;也可以根据导数的数学定义,写出力系在无限小位移上所作的功,再除以这个无限小位移量;例12.3-1OA=AB=L=0.5m,F1=100N,F2=300N,各构件自重都不计,机构处于静止状态,;求力偶M的大小;1OA=AB=L=0.5m,F1=100N,F2=300N解假设系统从静止状态开始加速运动;以为系统参数,在其发生无限小改变量过程中力系对系统作的微量功:2OA=AB=L=0.5m,F1=1
2、00N,F2=300N代入数据得：如果在AB杆上添加一个逆时针力偶M1=100Nm,其它条件都不变,如何计算OA杆上未知力偶M的大小?3当系统参数(如角)发生无限小改变量(如)时,系统中各力作用点对应的无限小位移量(如)就称为该力的虚位移;虚位移是一种在系统约束条件下有可能发生的无限小位移量,它是一个无限小的矢量;力在虚位移上作的功称为虚功;设q为某刚体系统的系统参数,则刚体系统在位置q=qo处处于静力学平衡状态的条件为:刚体系统的静力学平衡条件也可以叙述为:系统受到的力系中,每个力在各自虚位移上所作虚功的和
3、等于零;这就是虚功原理,也叫虚位移原理4例12.3-2应用虚功原理重新求解例题12.3-1,并假定系统参数的微小改变量;解各力虚位移如图;52、虚速度虚速度:虚位移对时间的导数;、6例12.3-3图示各杆重量都不计,B铰与C铰分别受到力F1/F2的作用,系统在图示位置处于静力学平衡状态;求F1/F2之间的关系解7例12.3-4图示各杆重量都不计,OA杆水平,长度为a,系统处于静止状态;求M与F之间的关系;解83、力线滑移定理的应用例12.3-5m1g=5kN(AE拱),m2g=6KN(BE拱),重心分别在C1
4、点/C2点;F1=10KN,F2=8KN;求固定铰支座B对系统的水平约束力FBX;9m1g=5kN,m2g=6KN,F1=10KN,F2=8KN;解10例12.3-6、求图示机构中DE杆的内力;已知AC=BC,各杆自重不计;解1112F2a/5ABEDaaaa3a/4a/5mg1mg2C1C2F1HAEDBFBXPC1C2HvC1vC2vHvDvBAEDBFBXPC1C2HvDvBKJNmg1mg2F1F254o42o30o30oCF1F2BDAvBvCBFOACDMvCvAvDABCDEqh4aF1FQF1
5、FQABCDEJHvDvENMvMvNvJvHyxOFAFBrArBABOABxyMF1F2rArBOABxyMF1F2rArB13
