理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东5.1.1矢量法.ppt

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1、第二篇:运动学生命在于运动用纯粹的几何学方法来研究物体的运动(轨迹、速度、加速度等)规律主要内容:1、运动的常用描述方式(矢量法、直角坐标法和自然轴系法);2、刚体的简单运动(平行移动和定轴转动);3、刚体的平面运动;4、刚体之间的相对运动;刚体的运动质点的运动有质量的几何点1生命在于运动第五章:运动学基础5.1、质点的运动及常用描述方法矢量法直角坐标法自然轴系法5.2、刚体的基本运动平行移动定轴转动阅读材料:综合应用举例2生命在于运动5.1.1、质点的运动及常用描述方法——矢量法(1)二.点的速度一.点的运动方程,轨迹三.点的加速度速度矢方向:沿轨迹线切线3生命在于运动例5.1.1-1某人

2、用缆绳通过定滑轮把船拉到岸边(图示),人的速度为5m/s(匀速);分别求θ角等于30o、45o瞬时缆绳与小船的速度;本节完45生命在于运动6生命在于运动例5.1.1-2万向节传动速度分析大小:r方向:7生命在于运动8生命在于运动9生命在于运动10Δt)r(t+yzxOr(t)MrΔOBCOBDAA1B1BxyzCD2O1OBCOBD11

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