理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东5.2.2、刚体的定轴转动.ppt

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1、§5.2.2、刚体的定轴转动转角匀加速定轴转动角速度单位：弧度/秒、转/分，1转/分=2弧度/60秒11定轴转动刚体上各点的轨迹线/速度/加速度轨迹线：圆切向切向法向向心22、角速度、角加速度的矢量化表示Ａ点的速度矢3Ａ点的加速度矢：4例5.2.2-1刚体绕定轴转动,转轴通过坐标原点O,角速度矢,求t=2s时刚体上点M（0,2,3）的速度和加速度解t=2时,角速度矢：M点速度矢为：53、定轴轮系的传动比简化画法1外啮合内啮合简化画法263.1.1直齿轮传动B:齿轮厚度e:齿槽宽s:齿厚圆弧线r:齿轮分度圆半径(s=e)ｐ:标准

2、齿距(p=s+e)7现代理论研究表明:对于常见的渐开线型齿廓齿轮,两个直齿轮之间的啮合传动就等同于对应分度圆(考虑齿轮厚度B时是分度圆柱)之间的纯滚动8假设动力是从齿轮1传递到齿轮2的,即齿轮1是主动轮(又称驱动轮),齿轮2是从动轮;在工程实际中,常把主动轮(动力输入轮)与从动轮(动力输出轮)的角速度比值称为系统的传动比9?机械系统总的传动比等于各级传动比的连乘积103.1.2锥齿轮传动11求：123.2、带传动带轮的角速度与其半径成反比13OOaaaωεCOCOabc2121211214O1O2p主动轮(齿数：Z)齿顶圆分度

3、圆齿根圆R1R21从动轮(齿数：Z)2齿轮中心距aω2R2O2vAvBABω1R1O1ⅠⅡω2ω1R1R2O1O2vAvBABⅠⅡabcd1512546abc392139212519172651233737291561135121B'BR1R21ω2ωvAvBA''A1O2O'vAvB16