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理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东§10.2 刚体对轴的转动惯量.ppt

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时间：2020-03-09

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1、§10.2刚体对轴的转动惯量本节讲述:1、刚体对轴的转动惯量计算方法;2、平行移轴定理;3、刚体的回转半径；1、转动惯量的定义惯性:运动状态改变难以程度的物理量刚体的平动惯性与转动惯性;m12342刚体转动惯量的计算例10.2-1计算质量为m的匀质圆锥体对几何中心轴线(z轴)的转动惯量;5解常见匀质刚体对指定轴的转动惯量表(表10-1)63、平行移轴定理刚体对任意固定轴(z轴)的转动惯量=刚体质量全部集中在质心点时质心对z轴的转动惯量+刚体绕经过质心点且与z轴同向平行的轴(轴,称为质心平行轴)的转动惯量;即:；7例10.2-2求图示座钟摆锤对O轴的转动惯量;已知匀质细杆和匀质

2、圆盘质量分别为m1和m2;解评论:8例10.2-3计算图示偏心轮对O轴(轴线垂直纸面)的转动惯量,已知该轮质量为m,尺寸如图;解94、刚体对轴的回转半径它对z轴的回转半径为：设刚体的质量为m,对z轴的转动惯量为半径为R,质量为m的匀质圆轮对中心轴线的回转半径为:1011OxyzdzzhRrOxyzy()zxCLAOOL2rCOC2Re2rOCMOOMOxyzrixyOOdv12

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