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时间:2020-01-13
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1、刚体平面运动习题课一、刚体平面运动问题解题思路(1)取整体为研究对象(2)作运动分析各运动构件作什么运动?画速度矢量图、作图求瞬心(3)应用合成法、或速度投影法、或瞬心法解例1已知:曲柄连杆机构OA=AB=l,曲柄OA以匀角速转动。求:当=45º时,滑块B的速度及AB杆的角速度。解一:基点法解(1)以B点为动点,动系固结于A点(2)做运动分析OA杆做定轴转动,VA=ω*l,Va=VB,Ve=VA,Vr=VBA速度矢量图如图例1( )(3)应用速度合成定理例1解二:速度投影法解(1)以整体为研究对象(2)做运动分析OA杆做定轴转动VA=ω*l速度矢量图如图。例
2、1(3)应用速度投影定理速度投影法不能直接求出ωAB解得:例1解三:速度瞬心法解(1)以整体为研究对象(2)做运动分析OA杆做定轴转动;滑块B做直线运动;AB杆做平面运动,其速度瞬心C如图所示。例1(3)应用瞬心法解例1ODCBAvO已知:半径为R的圆轮在直线轨道上滚而不滑。轮心速度为V0。求:轮缘上A、B、C、D四点的速度。例2ODCBAvOω解:(1)以轮为研究对象(2)做运动分析圆轮做平面运动轮与地面接触点A为轮的速度瞬心。例2ODCBAvOω(3)应用瞬心法解设轮的角速度为ω由V0=Rω得到:例2例3如图,杆AB靠在一半径为0.5m的圆柱上,其一端A以匀速
3、VA=6m/s沿地面向右运动。杆与圆柱间有足够的摩擦力带动圆柱向右滚动,设圆柱与杆及地面间均无滑动,求图示位置时杆及圆柱的角速度。解:(1)取整体为研究对象(2)运动分析AB杆作刚体平面运动圆柱也作刚体平面运动C点为圆柱的瞬心E点为AB杆的瞬心速度及角速度如图所示。例3(3)速度瞬心法解ΔADC为等边三角形例3答:杆的角速度为4rad/s(逆时针)。圆柱的角速度为4rad/s(顺时针)。例3
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