一、差速器-南京市莫愁中等专业学校

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1、南京市莫愁中等专业学校课堂教学教案授课章节名称差速器授课课时2授课形式讲授教学冃的1、掌握半轴与桥壳结构2、理解差速器的差速原理与结构3、具备分析差速原理的能力和调整差速器的能力教学重点恙速器的差速原理与结构教学难点差速器的差速原理与结构更新、补充、删节内容使用教具实物课外作业差速器的差速原理与结构教学后记教学内容及程序设计差速器导入复习传动系的纟ft成？新课一、差速器1、功用及分类（1）功用1）差速器使左右车轮能以不同的转速，进行纯滚动转向或直线行驶，称为差速特性（即n特性）。2）把主减速器传

2、來的扭矩平分给两半轴，使两侧车轮驱动力尽量相等，此称为扭矩等分特性（即M特性）。（2）分类•差速器按其用途分为轮间差速器和轴间差速器。1）轮间差速器装在驱动桥内2）轴间差速器装在各个驳动桥之间•按工作特性分为普通差速器和防滑茅速器2、普通差速器（对称式锥齿伦差速器）（1）构造•主耍由以个行星齿轮、行星齿轮轴、二个半轴齿轮和差速器壳等组成。•动力传递：主减速器、从动齿轮、差速器壳、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮，经半轴传至驱动轮。（2）工作原理・差速器的速度特性•行me乾・1）行星齿轮只随行星架绕

3、差速器旋转轴线公转时，差速器不起作川，半轴角速度等于差速器壳的角速度。2）行星齿轮除公转外，还绕行星齿轮轴H转时，左右两半轴齿轮转速Z和等于差速器壳转速的两倍，与行星齿轮转速无关。即：nl+n2=2nO・差速器的转矩特性半♦也絵半■甫乾1）行星齿轮没冇自转时，将传來的扭矩M0平均分配给左右两半轴齿轮：M1=M2=Mo/22）当两半轴齿伦转速不同时，产生口转，摩擦力矩方向与口转方向相反，附加在两半轴齿轮上：M）=l/2M（）—l/2MrM2=1/2MO+1/2Mr•对称式锥齿轮差速器转矩特性的说明

4、：1）目前广泛使用的对称式锥齿轮差速器，其内摩擦力矩肘T很小。实际上可认为无论左右半轴转速是否相同，而转矩总是平均分配的。这样的分配比例反映了对称式锥齿轮差速器的转矩平均分配特性。2）差速器转矩的平均分配特性对于汽车在良好路面上直线或转弯行驶时，都是满意的。而当汽年在坏路面行驶时，却严重影响了它的通过能力。如汽车的一侧驱动乾行驶在泥泞或冰雪路面，而另一侧驱动轮在良好路面上，由于在坏路面上的轮了与地面附着力小,所产牛的驱动力矩也很小。这时根据转矩的平均分配特性，另一侧在好路面上的驱动力矩也很小，无

5、法产生足够的驱动力来使汽车前进。这吋车轮运动现象为，-•侧乍轮转速为零，另一侧车轮以差速器売转速的二倍高速空转。・断开式驱动桥采用独立悬架，其主减速器固定在车架上，驱动桥壳制成分段并用饺链连接，半轴也分段并用万向节连接。驱动桥两端分别用悬架与车架（或车身）连接。这样,两侧的驱动伦及桥壳可以彼此独立地相对于车架上下跳动。3、防滑差速器・防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式旁速器的弊病。它可以使一侧驱动轮打滑空转的。同时，将大部分或全部转矩传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩

6、使汽车行驶。•常用的防滑差速器有强制锁住式和自锁式两大类。（1）强制锁住式差速器强制锁住式差速器就是在对称式锥齿轮差速器上加一差速锁。工作时，由驾驶员操纵差逮锁，使差速器不起差速作用，相当于把两根半轴连成一体。（2）自锁式差速器自锁式差速器的特点是在两驱动轮或两驱动桥转速不同时，不需人力操纵，而是自动向慢转的驱动轮或驱动桥多分配转矩，以提高汽车的通过性。其中包括摩擦片式、凸轮滑块式和托森差速器。托森差速器的结构及工作原理•托森差速器作为一种新型羌速机构在四轮驳动轿车上得到LI益广泛的使用。•利川

7、蜗杆传动的不可逆性原理和齿面高摩擦条件，使差速器根据其内部差动转矩的大小而口动锁死或松开，即在差速器内差动转矩较小时起差速作用，而过大时口动将差速器锁死，有效地提高了汽车通过性。•奥迪80和奥迪90全轮驱动轿车的前、后轴间的差速器采用了这种新型的托森差速器。发动机输出的转矩经输入轴1输入变速器，经相应档位变速后，由输出轴（空心轴）输入到托森差速器的外壳，经托森差速器的差速作川，一部分转矩通过差速器齿轮轴传至前桥，另一部分转矩通过驱动轴凸缘盘传至后桥，实现前、后轴同时驱动和前、后轴转矩的自动调节。

8、前齿轮轴5轮綸入轴］）空心轴芳芯空蜗*t第;聲轮逆J奥迪全驱动轿车托森差速器•轴间托森差速器的结构：山空心轴、差速器外壳、后轴蜗杆、前轴蜗杆、蜗轮轴（6个）和直齿圆柱齿轮（12个）、蜗伦（6个）等组成。空心轴和差速器外壳通过花键相连而一同转动。每个蜗轮轴上的中间有一个蜗轮和两个尺寸相同的总齿圆柱齿伦。蜗轮和直齿圆柱齿轮通过蜗轮轴安装在差速器外壳上。其中三个蜗轮与前轴蜗杆啮合，另外三个蜗轮与麻轴的蜗杆相啮合。与前、麻轴蜗杆相啮合的蜗轮8彼此通过肓齿圆柱齿轮相啮合，前轴蜗杆和驱动而桥的差速器前齿轮轴