西南大学[1038]《自动控制原理》参考资料辅导资料

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1、单项选择题1、若已知某串联校正装置的传递函数为G（s）二2/s,则它是一种（）1.匚相位滞后校正2.匚相位超前校正3.匚微分调节器4.匚积分调节器22、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）1.匚系统综合2.匚系统辨识3.C系统分析24.匚系统设计3、PID调节中的“I”指的是控制器。1.匚比例2.匚积分23.匚微分1.C比例-积分PID调节中的“P”指的是控制器。1.匚比例22.匚积分3.C微分4.匚比例-积分5、某环节的传递函数为K/（Ts+l）,它的对数幅频率特性L（3）随K值减小而（）1.匚上移2.C下移93.匚左移4.匚右移6、某环节的传递函数

2、为K/（Ts+l）,它的对数幅频率特性L（3）随K值增加而（）1.c上移W2.匚下移3.匚左移4.匚右移7、一阶微分环节G（s）=l+Ts,当频率3=1/T时，则相频特性ZG（jo）为（）1.G45°W1.C-45°2.匚90°3.C-90°人系统的开环传递函数为K/[s(s+l)(s+2)],则实轴上的根轨迹为()1.C(-2,-1)和(0,00)2.匚(—8,—2)和(―1,0)93.匚(0,1)和(2,8)4.C(-QO,0)和(1,2)二阶系统的传递函数为G(s)=5/(s2+5)为，则该系统是()1.匚临界阻尼系统2.匚欠阻尼系统3.C过阻尼系统4.匚零阻尼

3、系统210、用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为()1.匚比较元件92.匚给定元件3.C反馈元件4.匚放大元件11、下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（）1.C引出点2.C比较点3.匚输入量V4.匚方框12、系统的数学模型是指（）的数学表达式。1.匚输入信号2.匚输岀信号3.匚系统的动态特性W4.匚系统的特征方程13、已知某系统的传递函数是G（s）=s/（2s+l）,则其可看成由（）环节串联而成。1.匚比例、惯性2.匚惯性、延时3.匚微分、惯性24•匚积分、惯性14、若系统的开环传递函数为10/[s（5s+2）]为，则它的开环增益为（）1.匚12.匚

4、23.C524.C1015、如系统输入为r(t),输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为:1.匚线性定常系统92.匚线性时变系统3.匚非线性时变系统4.匚非线性定常系统16、开环控制系统的的特征是没有()1.匚执行环节2.C给定环节3.C反馈环节24.匚放大环节17、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为()1.匚比较元件2.C给定元件3.匚反馈元件18、对于一个2阶系统，当£二0时，系统称为（1.匚临界阻尼系统2.C过阻尼系统3.C欠阻尼系统4.匚零阻尼系统219、一闭环系统的开环传递函数为G（s）=4/（s+4）,则该系统为（）1.匚0型系统，开环放大系

5、数K为42.CI型系统，开环放大系数K为43.CI型系统，开环放大系数K为1开环放大系数K为14.匚0型系统,20、常用非线性系统的线性化方法有（）。1.C忽略非线性的影响2.匚分段线性化3.匚小偏差线性化法4.匚以上3种均是921、开环控制系统的的特征是没有（）1.匚执行环节2.C给定环节3.匚反馈环节94.匚放犬环节22、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为()1.匚比较元件2.匚给定元件3.C反馈元件4.匚放大元件《23、当7>1时，系统称为()1.匚临界阻尼系统1.匚欠阻尼系统2.C过阻尼系统它3.C零阻尼系统24、某典型环节的传递函数为G(S)=K,则

6、该环节是()1.匚比例环节W2.匚积分环节3.匚微分环节4.匚惯性环节25、一阶微分环节G(s)二1+Ts,当频率3=1/T时，则相频特性ZG(jo)为()1.匚45°92.C-45°3.G90°4.C-90°26、某环节的传递函数为K/(Ts+l),它的对数幅频率特性L(3)随K值增加而()1.C上移y2.匚下移3.C左移4.C右移27、一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/[s(s+4)],则该系统为(1.0型系统,开环放大系数K为42.I型系统,开环放大系数K为43.I型系统,开环放大系数K为194.0型系统,开环放大系数K为128、设积分环节的传递函数为G(

7、s)二K/s,则其频率特性幅值A(3)二()£1.匚血9K_2.匚”丄3.匚丄4.匚”K29、系统的开环传递函数为s(s+l)(s+2),则实轴上的根轨迹为()1.匚(-2,一1)和(0,8)2.C(-8,-2)和(-1,0)3.C(o,1)和(2,◎4.C(-oo,0)和(1,2)30、稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（）2.4.31、系统的微分方程为:+RC®+2如(Z)=“；(()dt，,则该系统为一个（1.匚o阶系统2.匚一阶系统3.匚二阶系统24.匚三阶系统32、当£二0时，系统称为（）。1.C临界阻尼系统2.匚欠阻尼系统3.C