2016春西南大学1038《自动控制》作业及答案参考

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1、第一次9、如系统输入为r(t)，输出为c(t);系统的微分方程为c(t)=r2(t),则该系统为()A．A：线性定常系统B．B：线性时变系统C．C：非线性时变系统D．D：非线性定常系统纠错6、已知某系统的传递函数是G(s)=s/(2s+1)，则其可看成由（）环节串联而成。A．A：比例、惯性B．B：惯性、延时C．C：微分、惯性D．D：积分、惯性纠错（10.0分）3.1、用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（）A．A：比较元件B．B：给定元件C．C：反馈元件D．D：放大元件纠错（10.0分）4

2、.3、开环控制系统的的特征是没有（）A．A：执行环节B．B：给定环节C．C：反馈环节D．D：放大环节纠错（10.0分）5.4、如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为：A．A：线性定常系统B．B：线性时变系统C．C：非线性时变系统D．D：非线性定常系统纠错（10.0分）6.10、下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（）A．A：引出点B．B：比较点C．C：输入量D．D：方框纠错（10.0分）7.7.某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5)，则该环节是（d）A．A：比例

3、环节B．B：积分环节C．C：微分环节D．D：惯性环节纠错（10.0分）8.8、系统的数学模型是指（）的数学表达式。A．A：输入信号B．B：输出信号C．C：系统的动态特性D．D：系统的特征方程纠错（10.0分）9.5.若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]为，则它的开环增益为（）A．A：1B．B：2C．C：5D．D：10纠错（10.0分）10.2、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（）A．A：比较元件B．B：给定元件C．C：反馈元件D．D：放大元件一、名词解释1.什么是自动控制和反馈控制

4、？答：（1）自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。（2）将取自被控量的反馈信息，用于不断的修正被控量与输入之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务就是反馈控制。2.什么是系统的根轨迹和常规根轨迹？答：根轨迹是随着传递函数里某个参数从0变到无穷大，系统特征方程的特征根(也就是闭环极点)变化的轨迹。如果这个参数是开环增益K，这时候是常规根轨迹，如果变化的参数不是

5、K而是其他参数，那么叫做广义根轨迹，或者参数根轨迹。3.什么大范围稳定的系统和小范围稳定的系统？答：大范围稳定的系统是指如果系统受到扰动后，不论它的初始偏差多大，都能以足够的精度恢复到初始平衡状态。小范围稳定的系统是指如果系统受到扰动后，只有当它的初始偏差小于某一定值时，才能在取消扰动后恢复到初始平衡状态。4.什么是数学模型，静态数学模型？答：数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式.在静态条件下(即变量各阶导数为零),描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型。5.什么是偶极子，闭环

6、主导极点和主导极点分析法？答：实轴上一对距离很近的开环零点和极点，附近又没有其它零极点，我们把它们称为偶极子。闭环主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点。主导极点分析法：对于高阶系统，用主导极点兑系统进行近似分析，从而将一个高阶系统简化为一阶或二阶的分析方法。6.什么是幅频特性和相频特性？答：当系统的输入为正弦信号时，则输出的稳态响应也是一个正弦信号，其频率和输入信号的频率相同，但幅度和相位发生了变化，而变化取决于角频率ω。若把输出的稳态响应和输入正弦信号用复数表示，并

7、求它们的复数比，则得G（jω）=A（ω）erΦ（ω）G（jω）称为频率特性，A（ω）是输出信号的幅值与输入信号幅值之比，称为幅频特性。Φ（ω）是输出信号的相角与输入信号的相角之差，称为相频特性第二次1、某典型环节的传递函数为G(s)=1/(s+10)，则系统的时间常数是(　A)。A．A：0.1B．B：0.2C．C：1D．D：10纠错（10.0分）2.8、一闭环系统的开环传递函数为则该系统为（）A．A：0型系统，开环放大系数K为2B．B：I型系统，开环放大系数K为2C．C：I型系统，开环放大系数K为1D

8、．D：0型系统，开环放大系数K为1纠错（10.0分）3.9、系统的开环传递函数为K/[s(s+1)(s+2)]，则实轴上的根轨迹为（B）A．A：(-2，-1)和（0，∞）B．B：(-∞，-2)和(-1，0)C．C：(0，1)和(2，∞)D．D：(-∞，0)和(1，2)纠错（10.0分）4.3、设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（B）A．A：7B．B：2C．C：1D．D：0.5纠错（10.0分）5.5、二阶系