西南大学2019春[1038]自动控制原理-答案

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1、1、若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s，则它是一种（ ）1. 相位滞后校正2. 相位超前校正3. 微分调节器4. 积分调节器  2、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）1. 系统综合2. 系统辨识3. 系统分析  4. 系统设计3、PID调节中的“I”指的是              控制器。1. 比例2. 积分  3. 微分4. 比例-积分4、PID调节中的“P”指的是              控制器。1. 比例  2. 积分3. 微分4. 比例-积分5、一般为使系统有较好的稳定性,希望相角裕度g为（ ）1. 0～15°2

2、. 15°～30°3. 30°～60°  4. 60°～90°6、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（ ）1. 上移2. 下移  3. 左移4. 右移7、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（ ） 1. 上移  2. 下移3. 左移4. 右移8、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（ ）1. 45°  2. -45°3. 90°4. -90°9、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A（ ）1. K/ω  2. K/ω23.

3、 1/ω4. 1/ω210、设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)且容许误差为5%，则其调整时间为（ ） 1. 12. 23. 3  4. 411、实轴上分离点的分离角恒为（ ）。1. ±45°2. ±60°3. ±90°  4. ±120°12、系统的开环传递函数为K/[s(s+1)(s+2)]，则实轴上的根轨迹为（ ）1. (-2，-1)和（0，∞）2. (-∞，-2)和(-1，0)  3. (0，1)和(2，∞)4. (-∞，0)和(1，2)13、若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）1. 提高上升时间和峰值时间2. 减少上升时间和峰值

4、时间  3. 提高上升时间和调整时间4. 减少上升时间和超调量14、二阶系统的传递函数为，则该系统是（  ）1. 临界阻尼系统2. 欠阻尼系统  3. 过阻尼系统4. 零阻尼系统15、设一阶系统的传递函数为G(s)=3/((s+2)且容许误差为2%，则其调整时间为（ ）1. 12. 1.53. 2  4. 316、设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ）1. 72. 2  3. 14. 0.517、某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+10)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ）1. 0.12. 0.2

5、3. 14. 10  18、某典型环节的传递函数为G(s)=1/(s+10)，则系统的时间常数是(　  )。1. 0.1  2. 0.23. 14. 1019、用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（ ）1. 比较元件  2. 给定元件3. 反馈元件4. 放大元件20、下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（   ） 1. 引出点2. 比较点3. 输入量  1. 方框21、如系统输入为r(t)，输出为c(t);系统的微分方程为c(t)=r2(t)1. 线性定常系统2. 线性时变系统3. 非线性时变系统4. 非线性定常系统  22、系统的数学模型是

6、指（ ）的数学表达式。 1. 输入信号2. 输出信号3. 系统的动态特性  4. 系统的特征方程23、某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5) 1. 比例环节2. 积分环节3. 微分环节4. 惯性环节  24、已知某系统的传递函数是G(s)=s/(2s+1)，则其可看成由（ ）环节串联而成。1. 比例、惯性2. 惯性、延时3. 微分、惯性  4. 积分、惯性25、若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]为，则它的开环增益为（   ）1. 12. 23. 5  4. 1026、如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为：1.

7、 线性定常系统  2. 线性时变系统3. 非线性时变系统4. 非线性定常系统27、开环控制系统的的特征是没有（ ）1. 执行环节2. 给定环节3. 反馈环节  1. 放大环节28、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（  ）1. 比较元件2. 给定元件3. 反馈元件4. 放大元件  29、设一阶系统的传递函数是G(s)=1/(s+2)，且容许误差为2%，则其调整时间为（ ）1. 32. 2  3. 1.54. 130、对于一个2阶系统，当ζ=0时，系统称为 （　　　　　　　　　 ）。1. 临界阻尼系统2. 过阻尼系统3. 欠阻尼系统4. 零阻尼系统  

8、31、如系统输入为r(t)，输出为c(t)系统的微分