2017年12月西南大学网络教育大作业答案-1038自动控制原理参考答案

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1、1.一阶系统如图所示，当0=0.1时。若系统误差范围5%时，试求系统单位阶跃响应的调节时间L如果要求ts=0.Is,试问系统的反馈系数a应如何调整?R(s)-c-100c⑸sa<邛介系统结构图西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷类别：网教（网教/成教）专业：电气工程及其自动化201L年县月课程名称【编号】：自动控制原理【1038】A卷大作业满分:100分一、名词解释（共3题，选作2题，每题15分，共30分）1•什么是反馈，负反馈和止反馈？2•什么是数学模型，静态数学模型，动态数学模型？答：数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式•在静态条件下（即变

2、量各阶导数为零），描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型3•什么是偶极子，闭环主导极点和主导极点分析法？答：实轴上一对距离很近的开环零点和极点，附近又没有其它零极点，我们把它们称为偶极子。闭环主导极点是指在系统所有的闭环极点屮，距离虚轴最近且周圉无闭环零点的极点。主导极点分析法：对于高阶系统，用主导极点兑系统进行近似分析，从而将一个高阶系统简化为一阶或二阶的分析方法。二、简答题（共2题，每题15分，共30分）1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？答：1）根轨迹的起点、终点2）根轨迹的分支数、对称性和连续性3）根轨迹的实轴上的分布4）根轨迹的渐近线5）根轨迹的分离点和分离角

3、6）根轨迹的起始角和终止角7）根轨迹与虚轴的交点8）根之和2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？答：（1）开环幅相曲线的起点与终点（2）开环幅相曲线与实轴、虚轴的交点（3）开环幅相曲线的变化范围。三、计算题（共2题，每题20分，共40分）AUt)L=3T=3X().3秒I1:0江「T几100/51/K〃0(5)==—7‘100“0.01(1Kh5+1Vts=3T=0.03/Kn=0.1•••Kn=0.3T=0.01/KH2.设闭环系统特征方程如下：/+2?+3?+45+5=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并确定正实部根的数目。解:（1）该系统特征方程的

4、系数不缺项且均同号，满足系统稳走的必要条件。（2）bl^l/2b2=3/2cl=9c2=5dl=32/9el=5$)