西南大学[1038]《自动控制原理》参考资料.doc

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1、西南大学  网络与继续教育学院欢迎您！  %E9%A9%AC%E5%8A%9B 同学    学号：W008窗体顶端单项选择题1、若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s，则它是一种（ ）1.相位滞后校正2.相位超前校正3.微分调节器4.积分调节器  2、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）1.系统综合2.系统辨识3.系统分析  4.系统设计3、PID调节中的“I”指的是             控制器。1.比例2.积分  3.微分4.比例-积分4、PID调节中的“P”指的是             控制器。1.

2、比例  2.积分3.微分4.比例-积分5、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（ ）1.上移2.下移  3.左移4.右移6、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（ ） 1.上移  2.下移3.左移4.右移7、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（ ）1.45°  2.-45°3.90°1.-90°8、系统的开环传递函数为K/[s(s+1)(s+2)]，则实轴上的根轨迹为（ ）1.(-2，-1)和（0，∞）2.(-∞，-2)

3、和(-1，0)  3.(0，1)和(2，∞)4.(-∞，0)和(1，2)9、二阶系统的传递函数为G(s)=5/(s2+5)为,则该系统是（  ）1.临界阻尼系统2.欠阻尼系统3.过阻尼系统4.零阻尼系统  10、用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（ ）1.比较元件  2.给定元件3.反馈元件4.放大元件11、下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（   ） 1.引出点1.比较点2.输入量  3.方框12、系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。 1.输入信号2.输出信号3.系统的动态特性  4.系统的特征方程13、已知某系

4、统的传递函数是G(s)=s/(2s+1)，则其可看成由（ ）环节串联而成。1.比例、惯性2.惯性、延时3.微分、惯性  4.积分、惯性14、若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]为，则它的开环增益为（   ）1.12.23.5  4.1015、如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为：1.线性定常系统  2.线性时变系统3.非线性时变系统4.非线性定常系统16、开环控制系统的的特征是没有（ ）1.执行环节2.给定环节3.反馈环节  4.放大环节17、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（  ）1.

5、比较元件2.给定元件3.反馈元件4.放大元件  18、对于一个2阶系统，当ζ=0时，系统称为 （　　　　　　　　　 ）。1.临界阻尼系统2.过阻尼系统3.欠阻尼系统1.零阻尼系统  19、一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/(s+4)，则该系统为（ ）1.0型系统，开环放大系数K为42.I型系统，开环放大系数K为43.I型系统，开环放大系数K为14.0型系统，开环放大系数K为1  20、常用非线性系统的线性化方法有（ ）。1.忽略非线性的影响2.分段线性化3.小偏差线性化法4.以上3种均是  21、开环控制系统的的特征是没有（ ）1

6、.执行环节2.给定环节3.反馈环节  4.放大环节22、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（  ）1.比较元件2.给定元件3.反馈元件4.放大元件  23、当ζ>1时，系统称为（         ）                          1.临界阻尼系统2.欠阻尼系统3.过阻尼系统  4.零阻尼系统24、某典型环节的传递函数为G(S)=K，则该环节是（ ）1.比例环节  2.积分环节3.微分环节4.惯性环节25、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（ ）1.45°    2.-

7、45°  3.90°  4.-90°  26、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（ ）1.上移  2.下移3.左移4.右移27、一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/[s(s+4)]，则该系统为（ ）1.0型系统，开环放大系数K为41.I型系统，开环放大系数K为42.I型系统，开环放大系数K为1  3.0型系统，开环放大系数K为128、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A( ω )=（　  ）1.  2.3.4.29、系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）1.(-2

8、，-1)和（0，∞）2.(-∞，-2)和(-1，0)  3.(0，1)和(2，∞)4.(-∞，0)和(1，2)30、稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（　）1.2.  3.1.31、系统的微分方程