18春西南大学[1038]《自动控制原理》作业答案

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1、单项选择题1、若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s，则它是一种（ ）1. 相位滞后校正2. 相位超前校正3. 微分调节器4. 积分调节器  2、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）1. 系统综合2. 系统辨识3. 系统分析  4. 系统设计3、PID调节中的“I”指的是              控制器。1. 比例2. 积分  3. 微分4. 比例-积分4、PID调节中的“P”指的是              控制器。1. 比例  2. 积分3. 微分1. 比例-积分5、某环节的传递函数为K/(T

2、s+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（ ）1. 上移2. 下移  3. 左移4. 右移6、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（ ） 1. 上移  2. 下移3. 左移4. 右移7、设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)且容许误差为5%，则其调整时间为（ ） 1. 12. 23. 3  4. 48、实轴上分离点的分离角恒为（ ）。1. ±45°2. ±60°1. ±90°  2. ±120°9、系统的开环传递函数为K/[s(s+1)(s+2)]，则实轴上的根轨迹为（ ）

3、1. (-2，-1)和（0，∞）2. (-∞，-2)和(-1，0)  3. (0，1)和(2，∞)4. (-∞，0)和(1，2)10、一闭环系统的开环传递函数为则该系统为（ ）1. 0型系统，开环放大系数K为22. I型系统，开环放大系数K为23. I型系统，开环放大系数K为1  4. 0型系统，开环放大系数K为111、二阶系统的传递函数为G(s)=5/(s2+5)为,则该系统是（  ）1. 临界阻尼系统2. 欠阻尼系统3. 过阻尼系统4. 零阻尼系统  12、二阶系统的传递函数为，则该系统是（  ）1. 临界阻尼系统2. 欠

4、阻尼系统  3. 过阻尼系统4. 零阻尼系统13、设一阶系统的传递函数为G(s)=3/((s+2)且容许误差为2%，则其调整时间为（ ）1. 12. 1.53. 2  4. 314、设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ）1. 72. 2  3. 14. 0.515、用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（ ）1. 比较元件  2. 给定元件3. 反馈元件4. 放大元件16、下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（   ） 1. 引出点2. 比较点3. 输入量  4.

5、 方框17、系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。 1. 输入信号2. 输出信号3. 系统的动态特性  4. 系统的特征方程18、某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5) 1. 比例环节2. 积分环节3. 微分环节4. 惯性环节  19、若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]为，则它的开环增益为（   ）1. 12. 23. 5  4. 1020、如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为：1. 线性定常系统  2. 线性时变系统3. 非线性时变系统4. 非线性定常系统21、对于一个2阶系

6、统，当ζ=0时，系统称为 （　　　　　　　　　 ）。1. 临界阻尼系统2. 过阻尼系统3. 欠阻尼系统4. 零阻尼系统  22、一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/(s+4)，则该系统为（ ）1. 0型系统，开环放大系数K为42. I型系统，开环放大系数K为43. I型系统，开环放大系数K为14. 0型系统，开环放大系数K为1  23、引出点后移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）1. 并联越过的单元传递函数2. 并联越过的单元传递函数的倒数3. 串联越过的单元传递函数4. 串联越过的单元传递函数的倒数  24、某

7、环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频特性L(ω)随K值减小而（  ）1. 上移2. 下移  3. 左移4. 右移25、若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]  ，则它的开环增益为（   ）1. 12. 23. 5  4. 1026、常用非线性系统的线性化方法有（ ）。1. 忽略非线性的影响2. 分段线性化3. 小偏差线性化法4. 以上3种均是  27、开环控制系统的的特征是没有（ ）1. 执行环节2. 给定环节1. 反馈环节  2. 放大环节28、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（  ）1. 比较元

8、件2. 给定元件3. 反馈元件4. 放大元件  29、当ζ>1时，系统称为（         ）                          1. 临界阻尼系统2. 欠阻尼系统3. 过阻尼系统  4. 零阻尼系统30、某典型环节的传递函数为G(S)=K，则该环节是（ ）