控制电机实验指导

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1、直流伺服电动机实验一、实验目的1、学习电机实验的基木要求与安全操作注意事项。2、认识在直流电机实验屮所用的电机、仪表、变阻器等组件及使川方法。3、熟悉直流伺服电动机的机械特性。二、实验说明及操作步骤1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。2、本实验用直流他励电动机模仿直流伺服电动机。3、直流他励电动机的起动准备按图2-1接线。图中直流他励电动机M用DJ15,其额定功率PN二185W,额定电压UN=220V,额定电流In=1.2A,额定转速nN=

2、1600r/min,额定励磁电流l^VO.16A。校正直流测功机MG作为测功机使用，TG为测速发电机。直流电流表选用D31。R门用D44的1800Q阻值作为肓流他励电动机励磁回路串接的电阻。魅选川D42的1800Q阻值的变阻器。作为MG励磁回路串接的电阻。心选用D44的180Q阻值作为直流他励电动机的起动电阻，R2选用D41的90Q电阻6只串联和D42的900Q与900Q并联电阻相串联作为MG的负载电阻。接好线后，检查M、MG及TG之间是否用联轴器直接联接好。4^机械特性（1）检查按图2-1的接线是否正确，电表的极性、量程选择

3、是否正确，电动机励磁回路接线是否牢靠。然后，将电动机电枢串联起动电阻R1、测功机MG的负载电阻R2、及MG的磁场回路电阻血调到阻值最大位置，M的磁场调节电阻Rd调到最小位置，断开开关S,并断开控制屏下方右边的电枢电源开关，作好起动准备。图2-1直流他励电动机接线图（2）开启控制屏上的电源总开关，按下其上方的“开”按钮，接通其下方左边的励磁电源开关，观察M及MG的励磁电流值，调节血使5筹于校正值（100mA）并保持不变，再接通控制屏右下方的电枢电源开关，使M起动。（3）M起动后观察转速表指针偏转方向，应为正向偏转，若不正确，可拨

4、动转速表上正、反向开关来纠正。调节控制屏上电枢电源'电压调节'旋钮，使电动机端电压为220伏。减小起动电阻R］阻值,直至短接。（4）合上校I］〔直流测功机MG的负载开关S,同时调节MG的负载电阻值R2,控制屏上的电枢电压调压旋钮,使M的电枢电压U尸Un、I二In。在保持U尸％5为校正值的条件下,逐次减小负载（即增大R2）直至n<1.4nN为止，每次测取I、n、IF.T2（按不同的"值，查对应于If2=100mA时的校正曲线T2=f（IF）,可得到M不同的输出转矩T2值），共取数据6-7组，,记录于表2T中。表2-1U］二Un二

5、VI萨mA1(A)n(r/min)IF(A)T2(N.m)（5）调节他励电动机的转速1）电动机电枢串电阻并带负载起动后，将R.调至零,b调至校正值。2）调节电枢电压和校止电机的负载电阻，使U=Un，QIn，记录此时电动机的n、T和电机MG的I卜、。3）在保持U=Un以及‘1、2（即保持不变的条件下，逐次增加R］的阻值，每次测量n、I、U2o4）共取数据6-8组，记录于表2-2中。表2-2U=UN=V1^=mATF=An(r/min)1(A)U2(V)（6）改变电动机的转向将电枢串联起动变阻器R.的阻值调回到授大值，先切断控制屏

6、上的电枢电源开关，然示切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电动机停机。在断电情况下，将电枢（或励磁绕纟R）的两端接线对调后，再按他励电动机的起动步骤起动电动机，并观察电动机的转向及转速表指针偏转的方向。六、注意事项1、直流他励电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻Rfl调至最小，先接通励磁电源,使励磁电流最大，同时必须将电枢串联起动电阻Ri调至最大，然后方町接通电枢电源。使电动机正常起动。起动后，将起动电阻山调至零，使电机正常工作。2、直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。同时必须将电枢串联的起动电阻R,调冋

7、到最人值，励磁回路串联的电阻Rn调回到最小值。给下次起动作好准备。3、测量前注意仪表的量程、极性及其接法，是否符合要求。4、若要测量电动机的转矩'12,必须将校正直流测功机MG的励磁电流调整到校正值：100mA,以便从校正Illi线中查出电动机M的输出转矩。七、实验报告1、绘出直流他励电动机的工作特性曲线n、