步进电机控制实验指导书

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1、步进电机控制实验指导书步进电机是一种将电脉冲转换成相应角位移的控制电动机。步进电机的控制装置由脉冲发生器、环形分配器和功率放人器组成，只要将脉冲依次送到步进电机的每--相，如果是A—八—C-CA这样的顺序（如图1）,那么电机正转；如果是A-AC-C-B-B-BA这样的顺序，那么电机反转。通过控制脉冲发出的频率，就可以控制电机的转速。AnntlbnnnruuL图1三相通电时序图一、实验目的1、了解步进电机控制的基本原理。2、学握步进电机环形分配器的基本工作原理及软件编程实现方法。二、实验设备DVCC-52

2、86JH++微机实验系统三、实验要求1、复习教材中有关“步进电机软件环形分配的实现”内容。2、阅读实验装置操作说明书,要求完全学握实验装置的使川。3、根据实验内容按步进电机运行方式写出环形分配表及实验程序。四、实验内容1、实验基本原理川8255A芯片（参见图2）的PBO〜PB3口输出脉冲信号，驱动步进电机转动，破件线路原理如图3所示。8255A芯片一般占用四个连续的口地址,按照从高到低分别为:控制口、C口、B口、A口。8255共有三种工作方式：方式0：基木输入输出；方式1：中断工作方式；方式2：双通输入

3、输出，仅有A口。PA3cs-啟一ao-PC^-PC6-巴5—吃4一代0—吃1-比2-心一PBO-3510A3015258255Z021■D7O6D6CUD3D2D1CX)眾其控制字格咖下：0输出栄D7D6D5D4D3O2D1DO-C组低4位】常宾0输岀1输入b□方式选择°55?1方式10输出1输入0输岀1输入0方式。ITHtl0族2位操作I方式选择C口高4位没有用位诂择0复位1置也BOd口方式选择o1—功能控制0图28255A芯片简介图3实验原理图2、实验线路连接(1)8255A的PBO〜PB3依次连到

4、BJDJ区步进电机插头J3右边的BA'BD插孔。(2)将步进电机插头连到DVCC实验系统BJDJ区步进电机驱动输出插朋J3上。五、实验步骤1、按图2连好实验线路。2、运行实验程序。(1)联机时，实验程序文件名为DVCCH8EXEH810S.EXE。(2)单机时,实验程序起始地址为F000：9630o在系统显示监控提示符"P”时：输入F000按F1键输入9630按EXEC键观察电机转动情况。七、报告要求写出：1、细化后的程序流程图和调试完成的程序淸单；2、电机运行的实验结果；3、实验体会，包括实验过

5、程中碰到的问题、解决方法和冇关实验的改进建议及收获等;4、回答下面的思考题。八、思考题1、在上述基础上如何实现步进电机四相四拍方式的运行控制？2、如何改变步进电机的运行速度？3、除采用杳表法实现坏形分配外，有无其它方法？试写出实现思路；4、在上述实验基础上如何实现升降速控制？（附）参考程序CODESEGMENTASSUMECS:CODE10C0NPTEQU0FF2BH10BPTEQI0FF29H10APTEQI0FF28HORG163011START:MOVAL,8011MOVDX,10C0NPTOIT

6、DX,ALNOPNOPNOPI0LED1:MOVDX,10BPTMOVAL,0311OITDX,ALCALLDELAYMOVAL,06HOITDX,ALCALLDELAYMOVAL,0CI1OITDX,ALCALLDELAYMOVAL,09HOUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,03HOITDX,ALCALLDELAYMOVAL,0611OITDX,ALCALLDELAYMOVAL,0CI1OITDX,ALCALLDELAYMOVAL,09HOITDX,ALCALLDELAYJMP10LED1D

7、ELAY:MOVCX,03FFFHDELA:LOOPDELARETCODEENDSENDSTART