《控制电机》实验指导书

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1、《控制电机》实验指导书《控制电机》实验指导书适用专业:信息、测控课程代码:8401630总学时:56总学分:3.5编写单位:电气信息学院编写人:李伟审核人:审批人:批准时间:年月日-13-《控制电机》实验指导书目录实验一直流伺服电动机实验………………………………………………………………………………1实验二单相变压器实验……………………………………………………………………………………3实验三旋转变压器实验…………………………………………………………………………….………7实验四步进电动机实验…………………………………………………………………

2、………….………注释…………………………………………………………………………………………………25主要参考文献……………………………………………………………………………………………26-13-《控制电机》实验指导书实验一直流伺服电动机实验一、实验目的和任务1、掌握用实验方法测取直流伺服电动机的机械特性；二、实验内容1、测取直流伺服电动机的固有机械特性；2、测取直流伺服电动机的人为机械特性；三、实验仪器、设备及材料1、DZSZ-1型实验装置主控制屏；2、DD03导轨、测速发电机及转速表；3、DJ23校正直流测功机，DJ15直流并励电动机；4

3、、挂件D31（直流电压、毫安电流表）、D41（三相可调电阻器）、D42（三相可调电阻器）、D52-2（智能转矩、转速、输出功率测试），D51（波形测试及开关板）。四、实验步骤1、直流伺服电动机机械特性测定：图1-1直流伺服电动机接线图1)按图1-1接线，校正直流测功机MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。Rf1、Rf2分别选用D42的900Ω串联900Ω共1800Ω-13-《控制电机》实验指导书阻值。R1用D41的90Ω与90Ω串联阻值。R2为发电机的负载电阻，选用D42的900Ω与900Ω变阻

4、器串联，加上D41的90Ω与90Ω串联变阻器4只，阻值最大2160Ω。当负载电流大于0.4A时用D41的90Ω与90Ω串联变阻器4只，而将D42的900Ω与900Ω变阻器串联部分阻值调到最小并用导线短接。1)将直流他励电动机M的磁场调节电阻Rf1调至最小值，电枢串联起动电阻R1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向符合转速表正向旋转的要求。2)M起动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，并用导线将其短接。调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流使其等于校正值100mA。将测速发电机的转速信号和校正

5、直流测功机的电枢电流引入D52-2，选择功能2，按位/+即可。调节校正直流测功机的负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻Rf1，使电动机达到额定值：U=UN，I=IN，n=nN。此时M的励磁电流If即为额定励磁电流IfN。3)保持U=UN，If=IfN，逐次减小电动机负载。测取电动机的转速n和电动机输出转矩T2。共取数据8-9组，记录于表1-1中。表1-1UN=220VIfN=_______mAIan(r/min)4)调节电枢电源的电压为U=150V。保持U=150V和If=IfN不变，逐次减小电动机负载。测取电动机的转速n和电动机输出转矩T

6、2。共取8-9组数据记录于表1-2中。表1-2UN=150VIfN=_______mAIan(r/min)一、实验报告要求1、由表1-1和1-2分别绘出直流伺服电动机的固有和人为机械特性曲线n=f(T2)。二、思考题1、当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端电压，为什么会引起电动机转速降低？-13-《控制电机》实验指导书实验二单相变压器实验一、实验目的和任务1、通过空载实验测定变压器的激磁阻抗；2、通过短路实验测定变压器的短路阻抗。二、实验内容1、空载实验：测取空载特性U0=f(I0)，P0=f(U0)，cosφ0=f(U0)；2

7、、短路实验：测取短路特性Uk=f(Ik)，Pk=f(Uk)，cosφk=f(Uk)。三、实验仪器、设备及材料1、DZSZ-1型实验装置主控制屏；2、挂件D33（交流电压表）、D32（交流电流表）、D34-3（单三相智能功率、功率因数表）；3、DJK10（三相组式变压器）。四、实验原理变压器等效电路中的各种电阻、电抗或阻抗如Rk、xk、Rm、xm等称为变压器的参数，它们对变压器运行能有直接的影响。知道了变压器的参数后，就可以利用变压器的等效电路来分析和计算其运行性能。同时，从设计、制造的观点看，合理地选择参数对变压器产品的成本和技术经济性能

8、都有较大的影响。变压器的参数可以通过空载试验和短路试验来测定。空载实验用于测定变压器的激磁阻抗。实验时为安全起见，通常在变压器低压侧加电压，将高压侧开路，然后通过三表（电压、电流、功率表）测得