控制电机及应用实验指导书

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1、控制电机及应用实验指导书(实验地点：技术中心A楼7楼)上海电机学院电气学院2014-10-2021实验目录一．旋转变压器实验·············································1二．力矩式自整角机实验·········································7三控制式自整角机参数的测定··································12三．直流伺服电动机实验···································

2、······15四．交流伺服电动机实验·········································2021一旋转变压器旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当激磁绕组以一定频率的交流电激励时，输出绕组的电压可与转角的正弦、余弦成函数关系，或在一定范围内可以成线性关系。它广泛用于自动控制系统中的三角运算、传输角度数据等，也可以作为移相器用。一、使用说明HK54旋转变压器实验装置由旋转变压器中频电源和旋转变压器实验仪两部分组成。(一)实验仪1、旋转变压器技术指标型号：36XZ2

3、0-5电压比：0.56电压：60V频率：400Hz激励方：定子空载阻抗；2000Ω绝缘电阻：≥100MΩ精度：1级2、刻度盘1）本装置将旋转变压器转轴与刻度盘固紧连接，使用时旋转刻度盘手柄即可完成转轴旋转。2）刻度盘上的分尺有20小格刻度线，每小格为3＇，转角按游标尺读数。3）将固紧滚花螺母拧松后，便可轻松旋转刻度盘（不允许用力向外拉，以防轴头变形）。需固定刻度盘时，可旋紧滚花螺母。3、接线柱本装置将旋转变压器的引线端与接线柱一一对应连接，使用时根据实验接线图用手枪插头（或鳄鱼夹），将接线柱连结即可完成实验

4、要求。(二)中频电源1、技术参数波形：正弦波频率：400Hz±5Hz电压：0～70V失真度：1%负载：36XZ20-5旋转变压器2、电原理框图24二、正余弦旋转变压器实验（一）实验目的1、研究测定正余弦旋转变压器的空载输出特性和负载输出特性。2、研究测定二次侧补偿、一次侧补偿的正余弦旋转变压器的输出特性。3、了解正余弦旋转变压器的几种应用情况。（二）预习要点1、正余弦旋转变压器的工作原理。2、正余弦旋转变压器的主要特性及其实验方法。（三）实验项目1、测定正余弦旋转变压器的空载时的输出特性2、测定负载对输出特

5、性的影响3、二次侧补偿后负载时的输出特性4、一次侧补偿后负载时的输出特性5、正余弦旋转变压器作线性应用时的接线图（四）实验方法1、实验设备序号型号名称数量1HK01电源控制屏1件2HK02实验桌1件3HK56旋转变压器中频电源4XSZ-1旋转变压器实验装置1件2、屏上挂件排列顺序HK563、测定正余弦旋转变压器空载时的输出特性24图1-1正余弦旋转变压器空载及负载实验接线图1）按图1-1接线。图中RL均用屏上900Ω串联90Ω共990Ω阻值。D1、D2为激磁绕组，Z1、Z2为余弦绕组。2）定子励磁绕组两端D

6、1、D2施加额定电压UfN（60V、400Hz）且保持不变。3）用手缓慢旋转刻度盘，找出余弦输出绕组输出电压为最小值的位置，此位置即为起始零位。4）在0º-180º间每转角20º测量转子余弦空载输出电压Ur0与刻度盘转角ɑ的数值。并记录于表1-1中。表1-1UfN=60Vɑ(deg)0º20º40º60º80º90ºUrL(V)ɑ(deg)100º120º140º160º180ºUrL(V)4、测定负载对输出特性影响1）在图1-1中，开关S3闭合，使正余弦旋转变压器带负载电阻RL运行。2）重复实验方法3中2

7、）、3）、4）的步骤，记录余弦负载输出电压UrL与转角ɑ的数值并记录于表1-2中。表1-2UfN=60Vɑ(deg)0º20º40º60º80º90ºUrL(V)ɑ(deg)100º120º140º160º180ºUrL(V)245、测量二次侧补偿后负载时的输出特性1）在图1-2中，闭合S0接通负载电阻RL，且使二次侧正弦输出绕组端Z3、Z4经补偿电阻R闭合。图1-2二次侧补偿后负载时的输出特性接线图2）重复实验方法3中2）、3）、4）的步骤，记录余弦负载输出电压UrL与转角ɑ的数值并记录于表1-3中。实验

8、时注意一次侧输出电流的变化。表1-3UfN=60Vɑ(deg)0º20º40º60º80º90ºUrL(V)ɑ(deg)100º120º140º160º180ºUrL(V)6、测量一次侧补偿后负载时输出特性1）在图1-3中，开关S3闭合接通负载电阻RL同时把一次侧接成补偿电路。图1-3一次侧补偿后负载时输出特性接线图242）重复实验方法3中2）、3）、4）的步骤，记录余弦负载输出电压UrL与转角ɑ的数值并记录于表