《控制电机与应用》实验指导书

《《控制电机与应用》实验指导书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、《控樹电机与应用》实验指导书诸葛致机电与交通工程系电气工程及其自动化实验室二OO九年九月实验一步进电动机设计性实验1实验二交流伺服电动机8实验一步进电动机设计性实验(-)设计性实验目的1.通过综合性实验加深对步进电动机的驱动电源和电机工作情况的了解;2.掌握步进电动机基木参数的测定方法；3.学会用步进电动机作一些简单的设计。(二)设计性实验预习要点1、详细阅读D54步进电机实验装置使用说明(实验一附录)2、了解步进屯动机的工作情况和驱动屯源。3、步进屯动机有哪些基本参数、特性？怎样测定？(三)设计性实验设备1)D

2、54(BSZ—1)步进电机控制箱1台2)BSZ—1步进电机实验装置1台3)D41三相可调电阻器1析4)D31宜流电压、毫安、安培表1件5)双踪示波器1台屏上挂件排列顺序D54、D31、D41设计性实验的任务及内容(1)在规定的时间(10s)内使步进电机转过规定的角度(450°),要求准确可靠，要求设计两个控制方案。(2)设计步进电动机以某一平均转速(5r/min)旋转。要求设计两个控制方案。(五)、综合性实验的设计要求要求上述两个项目分别设计两方案实现之，要求准确叮靠，并对设计的两个方案作比较。（六）综合性实验实

3、验报告经过上述实验后，根据实验数据进行计算、分析、总结。（七）思考题1、影响步进电机步距的因素有哪些？2、平均转速和脉冲频率的关系怎样？3、各种通电方式对性能的影响？实验一附录：D54步进电机实验装置使用说明步进电动机乂称脉冲电机，是数字控制系统中的一种重要的执行元件，它是将电脉冲信号变换成转角或转速的执行电动机，其角位移量与输入电脉冲数成正比；其转速与电脉冲的频率成正比。在负载能力范围内，这些关系将不受电源电压、负载、环境、温度等因素的影响，还可在很宽的范围内实现调速、快速启动、制动和反转。随着数字技术和电了计

4、算机的发展，使步进电机的控制更加简便、灵活和智能化。现已广泛用于各种数控机床、绘图机、自动化仪表、计算机外设、数模变换等数字控制系统中作为元件。—、使用说明D54步进电机实验装置由步进电机智能控制箱和实验装置两部分构成。（-）步进电机智能控制箱本控制箱用以控制步进电机的各种运行方式，它的控制功能是曲单片机來实现的。通过键盘的操作和不同的显示方式来确定步进电机的运行状况。本控制箱可适用于三相、四相、五相步进电动机各种运行方式的控制。因实验装置仅提供三相反应式步进电动机，故控制箱只提供三相步进电动机的驱动电源，面板上

5、也只装有三相步进电动机的绕组接口。1、面板示意图D54频率⑴运行状态显示转向拍数设置复位相数数位数据执行速度调节OOA序列脉冲OOAOBOB24V接三相绕组QOIC0O工c1AO5AO□步进电机控制箱图1—1而板示意图2、技术指标功能：能实现单步运行、连续运行和预置数运行；能实现单拍、双拍及电机的可逆运行。屯脉冲频率：5Hz〜IKHz工作条件：供电电源环境温度AC220V土10%,50Hz_5°C〜40°C280%相对湿度重量：6kg尺寸：390x200x230mm33、使用说明（1）开启电源开关，面板上的三位数

6、字频率计将显示“000”；由六位LED数码管组成的步进屯机运行状态显示器自动进入“9999-8888-7777-6666-5555->4444->3333->2222->1111->0000”动态自检过程，而后停显在系统的初态（2）控制键盘功能说明设置键：手动单步运行方式和连续运行各方式的选择。拍数键：单三拍、双三拍、三相六拍等运行方式的选择。相数键：电机相数（三相、四相、五相）的选择。转向键：屯机正、反转选择。数位键：预置步数的数据位设备。数据键：预置步数位的数据设置。执行键：执行当前运行状态。复位键：由于意外

7、原因导致系统死机时可按此键，经动态自检过程后返回系统初态。（3）控制系统试运行暂不接步进电机绕组，开启电源进入系统初态后，即可进入试运行操作。1）单步操作运行：每按一次“执行键”，完成一拍的运行，若连续按执行键，状态显示器的末位将依次循环显示“B—C-A—B…”；由五只LED发光二极管组成的绕组通电状态指示器的B、C、A将依次循环点亮，以示电脉冲的分配规律。2）连续运行：按设置键，状态显示器显示“T3000”，称此状态为连续运行的初态。此时，可分别操作“拍数”、“转向”和“相数”三个键，以确定步进屯机当前所需的运

8、行方式。最后按“执行”键，即可实现连续运行。三个键的具体操作如下（注：在状态显示器显示“T3000”状态下操作人a.按“拍数”键：状态显示器首位数码管显示在归”、门”、“十之间切换，分别表示三相单三拍、三相六拍和三相双三拍运行方式。b、按“相数”键：状态显示器的第二位，在“3、4、5”之间切换，分别表示为三相、四相、五相步进电机运行。C、按“传向”键：状态显示器的首位在“