thhk控制电机实验指导书

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1、TianhuangTeachingApparatuses天煌教仪控制微电机系列实验THHK-1/2型控制电机综合实验装置ControlMotorTechniqueExperimentEquipment实验指导书天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司54序号编号名称PN（W）UN(V)IN(A)nN(r/min)UfN（V）绝缘等级备注1DJ25直流他励电动机802200.51500220E2HK10永磁式直流测速发电机2400E输出斜率5V/Kr/min3HK27交流测速发电机1800110E输出斜率4V/Kr/m

2、in4BSZ-1步进电动机243Eθse=1.5/3degTmax=0.588N*m5JSZ-1交流伺服电机Uc=220V2700Uf=220VE6ZSZ-1自整角机Uf=2200.2E次级电压49V7XSZ-1旋转变压器60EK=0.56、fN=400HZ8HK91三相永磁同步电动机180380(Y)0.351500E9HK92直线电动机380(Y)0.224.5m/sE额定气隙δ=2mm、推力F=8N10HK93高压直流无刷电机1002201500E11HK94开关磁阻电机1002201500Ｅ12131

3、41554序言随着控制技术的快速发展，控制元件在此领域也得到了更为广泛的应用，尤其是近年来新型元件的涌现更丰富了控制电机功能，引起各大院校的重视，控制电机也逐渐从电机学课程中分立为“自动控制元件”，深入到自控专业，为满足“控制电机”、“自动控制元件”等课程教学，我公司精心研发“THHK-1/2型控制微电机综合实验装置”。装置结构：1．直流数字电压表1只，直流数字毫安表1只，直流数字电流表1只，2．交流数字电压表1只，交流数字电流表1只，单相智能功率表1只，3．直流励磁电源220V/0.5A1个,可调直流电源0

4、~220V/2A1个,1.5KVA三相调压器1只4．功率电阻（同轴上下两个电阻，两个电阻不连接，900Ω×2，90Ω×2）5．10KΩ/2W电阻6．测功控制系统7．涡流测功机及导轨（可完成增量式编码盘实验），8．三刀三掷开关1只9．各种控制系统挂件54目录1、受试电机铭牌数据…………………………………………………12、序言…………………………………………………………………23、永磁式直流测速发电机实验………………………………………14、交流测速发电机实验………………………………………………35、旋转编码器实…

5、……………………………………………………76、力矩式自整角机实验………………………………………………97、控制式自整角机实验………………………………………………148、旋转变压器实验……………………………………………………179、步进电机实验………………………………………………………2210、交流伺服电机实验…………………………………………………2811、直流伺服电机实验…………………………………………………3212、三相永磁同步电机实验……………………………………………3613、直线电机实验……………………

6、…………………………………4014、高压直流无刷电机实验……………………………………………4415、开关磁阻电机实验…………………………………………………4854一永磁式直流测速发电机测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将输入的机械转速变换为电压信号输出，且输出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。一、实

7、验方法1、实验设备序号型号名称数量1HK01电源控制屏1件2HK02实验桌1件3HK03涡流测功系统导轨1件4DJ25直流他励电动机1件5永磁式直流测速发电机1件2、按图1-1接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK10，Rf1选用900Ω阻值，RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至输出电压最大位置，电压表选择直流电压表的20V档，S选择控制屏上的开关并断开。图1-1直流测速发电机接线图3、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并将电枢电源调至220V，使电动机运行，调节励磁电阻Rf

8、1使转速达2400r/min，然后减小励磁电阻Rf1和电枢电源输出电压使逐渐电机减速，每300r/min记录对应的转速和输出电压。4、共测取8~9组，记录于表1-1中。5、合上双刀双掷开关S，重复上面步骤，记录8~9组数据于表1-2中。54表1-1n(r/min)U(V)表1-2n(r/min)U(V)二、实验报告1、由：得：式中：Ra――电枢回路总电阻Rz――负载电阻E0=CeΦn――电枢总电势2