修改_控制电机实验指导书

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1、控制电机实验指导书南通大学电气工程学院2011.9.20实验一永磁式直流测速发电机一、实验目的1、通过实验加深对直流测速发电机工作原理及其运行悄况的理解;2、掌握直流测速发电机的输出特性的测定方法。二、实验项目1、测定直流测速发电机的输出特性U=f(n)o三、实验内容1、实验设备厅；号型号名称数量1HK01电源控制屏1件2HK02实验桌1件3HK03涡流测功系统导轨1件4DJ25直流他励电动机1台5HK10永磁式直流测速发电机1台2、按图1.1接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK10,Rn选用

2、900Q阻值，Rz选川10KH/2W电阻，把调金输出电压最大位置，电压表选择直流电压表的20V档，S选择控制屏上的开关并断开。1HK10图1.1直流测速发电机接线图3、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并将电枢电源调至220V,使电动机运行，调节励磁电阻Rfi使转速达1600r/min,然后减小励磁电阻Rn和电枢电源输出电压使逐渐电机减速,每200r/min记录对应的转速和输出电压。4、共测取8〜9组，记录于表1.1中。5、合上双刀双掷开关S,重复上面步骤，记录8〜9组数据于表1.2中。表1.1n(r/min)U(V)表1.2n

3、(r/min)U(v)四、实验报告1、由：U=E.-IaRl=E()-^RlRz得:U==Cfnl+«1+'&R.式中：Ra一一电枢回路总电阻R7一一负载电阻E()=CeOn——电枢总电势2、作出U=f(n)曲线。五、思考题1、JT•流测速发电机的谋羌主要由哪些因素造成?2、在口动控制系统中主要起什么作用？实验二控制式自整角机参数测定一、实验目的1、通过实验测定控制式自整角机的主要技术参数；2、掌握控制式H整角机的工作原理和运行特性。二、实验项目1、测白整角机变压器输出电压与失调角的关系U2=f（0）；2、测定比电压U°；3

4、、测定零位电压Uoo三、实验内容1、测定控制式白整角机变压器输出电压与失调角的关系6=f（6）（1）按图2.1接线；L1口整角变压器C图2.1控制式自整角机实验接线图（2）发送机加额定电压，旋转发送机刻度盘至0°位置并固紧；（3）用手缓慢旋转白整和机变压器的指针圆盘，接在LI、L2两端的数字电压表就会有相应读数，找到输出电压为最小值的位置，即初始零点；（4）然后，用手缓慢旋转口整角机变压器的指针圆盘，在指针每转过10°时测量一次自整角机变压器的输出电压U2；（5）测取各点U2及6值并记录于表2.1中。表2.1角度e(deg)0

5、°10°20°30°40°50°60°70°80°电压U2(V)角度e(deg)90°100°110°120°130°140°150°160°170°180°电压U2(V)2、测定比电压Ug比电压是指自整角机变压器在失调角为1°时的输出电压，单位为v/dego在刚才测定控制式自整角机变压器输出电压与火调角关系的实验时，用手缓慢旋转自整角机变压器的指针圆盘，使指针转过起始零点5°,在这位宜记录白整角机变压器的输出电压氏值，计算失调为1°时的输出电压。四、实验报告1、作自整角机变压器输出电压与失调角的关系u2=f（e）o2、该口整

6、角机变压器的比电压为多少？实验三正、余弦旋转变压器输出特性研究一、实验目的1、研究正、余弦旋转变压器空载输出特性和负载输出特性；2、研究测定二次侧补偿、一次侧补偿的正、余弦旋转变压器的输出特性;3、了解正、余弦旋转变压器的几种应用情况。二、实验项目1、测定止余弦旋转变圧器的空载时的输出特性；2、测定负载对输出特性的影响；3、二次侧补偿后负载的输出特性：4、一次侧补偿后负载的输出特性；5、一、二次侧同时补偿后负载的输出特性；6、正余弦旋转变压器作线性变压器应用。三、实验内容1、实验设备序号型号名称数量1HK01电源控制屏1件2H

7、K02实验桌1件3HK56旋转变压器屮频电源1件4XSZ-1旋转变压器实验装置1件2、测定」］•：、余弦旋转变压器空载输出特性（1）按图3.1接线；RI图3.1正、余弦旋转变压器空载及负载实验接线图（2）开关SI、S2、S3都在打开位置。Rl选取900G阻值，DI、D2为励磁绕组，D3、D4为交轴绕组，Zl、Z2为余弦绕组，Z3、Z4为正弦绕组；（3）定子励磁绕组两端DI、D2施加额定电压.N（50V、400Hz）且保持不变；（4）用手缓慢旋转刻度盘，找出正弦输出绕组输出电压为最小值的位置，此位置即为起始零位；（5）在0°-1

8、80°间，毎转角10°测量转子正弦空载输出电压U&与刻度盘转角a的数值。记录于表3.1中。表3.1a(deg)0°10°20°30°40°50°60°70°80°90°Uro(V)a(deg)100°110°120°130°140°150°160°170°180°Uw(V)3