控制电机实验指导书.doc

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1、《控制电机》课程实验指导书说明：1.图片及表暂不编号；2.实验报告格式：实验名称实验目的实验原理实验内容结论。3.实验前应进行预习，写出预习报告，编写好程序代码。预习报告可按实验报告格式书写。4.不做预习或无预习报告者，禁止进入实验室实验。实验目录：3.直流电动机PWM控制Protues仿真24.力矩式自整角机实验15.控制式自整角机参数的测定6.正余弦旋转变压器实验7.直流无刷电机实验8.直线电机实验实验三、直流电动机PWM控制Protues仿真2一.实验目的：1.学习驱动芯片L298特性，并对直流电动机进行PWM控制。二.实

2、验属性及设备：验证性实验，使用电脑及相关专业软件。三.实验原理：1.本实验L298芯片对直流电动机进行PWM控制。L298是SGS公司的产品，恒压恒流桥式2A驱动芯片。可以驱动两个直流电动机，也可用于步进电动机的驱动。其输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；也可直接用单片机的IO口提供信号。电路简单，使用比较方便。L298外形及管脚如图1，proteus仿真模型如图2。图1：L298外形及管脚图图2：L298仿真模型L298N可接受标准TTL逻辑电平信号，9管脚接4.5～7V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范

3、围为＋2.5～46V。输出电流可达2.5A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个直流电动机，OUT1，OUT2以及OUT3，OUT4之间可分别接直流电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。表1：L298逻辑功能ENAIN1IN2电机状态0XX停止100停止101反转110正转111刹停In3，In4的逻辑图与表1相同。由表1可知

4、EnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。2.PWM波生成方法与上一实验方法相同。四、实验内容1.按图3搭接电路。电动机电源设置为+15V（不限）。图3：实验电路图利用PWM波对ENA进行使能控制，图中的二极管为起续流作用。2.编制程序单片机使用T0定时器，工作方式1。#includesbitP20=P2^0;sbitP21=P2^1;sbitP24=P2^4;unsignedcharT1H;unsignedcharT

5、1L;unsignedcharT2H;unsignedcharT2L;bitPWMBJ;——————————————————————————voidmain(){unsignedintpinlv=1000;unsignedintTT;unsignedintT1;unsignedintT2;floatzkb=0.9;TT=/(12*pinlv);T1=65535-zkb*TT;T2=65535-(1-zkb)*TT;T1H=T1/256;T1L=T1%256;T2H=T2/256;T2L=T2%256;TMOD=0x01;EA=1

6、;ET0=1;TR0=1;P20=1;//正反转控制P21=0;while(1);}——————————————————————————voidtimer0()interrupt1//定时器0中断程序{if(PWMBJ==1){PWMBJ=0;P24=0;TH0=T2H;TL0=T2L;}else{PWMBJ=1;P24=1;TH0=T1H;TL0=T1L;}}3.调试程序4.在程序中改变占空比参数，改变电机速度，对IN1和IN2电平改变，使电机正反转。5.选作内容，在此基础上，增加几个按钮，可直接对电机进行正转、反转、停止控制

7、。五、实验要求：学习L298驱动芯片功能，编制单片机控制程序。实验四、力矩式自整角机实验一．实验目的1．了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法。2．掌握力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识。二．预习要点1．力矩式自整角机的工作原理。2．力矩式自整角机精度与特性的测试方法。三．实验项目1．测定力矩式自整角发送机的零位误差。2．测定力矩式自整角机的静态误差。四．实验设备及仪器1．电机系统教学实验台主控制屏2．自整角机实验仪五．实验方法1．测定力矩式自整角发送机的零位误差Dq0测量线路如图6-2所示。励磁绕组两端L1L2施加额定激励

8、电压UN(220V)；将整步绕组T2-T3端接数字式交流电压表，测输出电压。旋转刻度盘，找出输出电压为最小的位置作为基准电气零位。从基准电气零位开始，刻度盘每转过60°，整步绕组中有一线间电势为零的位置。此位置称作理论电气零位。整步绕组三线间共有6个零位。实验时