汽车底盘电控系统检修 姚焕新 项目二 汽车防抱死制动系统检修

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1、项目二汽车防抱死制动系统检修二、相关知识三、项目实施二、相关知识（一）ASR系统的理论基础（二）防滑转控制方式（三）ASR与ABS的区别（四）ASR系统简介汽车ASR系统防滑控制是应用于防滑转的电子控制系统。汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率S。驱动车轮的滑移率公式为式中：是车轮圆周速度；ν是车身瞬时速度。滑移率与纵向附着系数的关系如图2-1所示。（一）ASR系统的理论基础图2-1滑移率与附着系数的关系附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；在各种路面上，S=20%左右时，附着系数达到峰值。AS

2、R系统就是利用控制系统控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速、转向或在不同路面上行驶时打滑，防止驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和保证汽车的最佳驱动性能。汽车ASR系统常用的控制方式有如下几种。（二）防滑转控制方式对发生滑转的驱动轮施加制动力，响应时间短。一般采用ABS/ASR组合的液压控制系统，驱动控制功能是在ABS的基础上增加电磁阀、调节器、蓄压器等而具有的。1．驱动轮制动控制在汽车驱动轮发生滑转时（起步、加速或行驶在附着系数小的路面上时），ASR控制器根据各传感器信号输出控制信号来控制发动

3、机的输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用的控制方法有辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火提前角控制。2．发动机输出功率控制此类型的ASR系统是采用差速制动控制和发动机输出功率控制相结合的综合控制系统。汽车在行驶过程中，控制器可根据发动机的状态和车辆滑转的实际情况采取相应的控制措施。3．差速制动和发动机输出功率综合控制当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使Lsd和制动压力调节器动作，以控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。4．防滑差速锁（L

4、imited-Slip-Differential，LSD）控制图2-2防滑差速锁Lsd制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制措施以达到最理想的控制效果。5．差速锁与发动机输出功率综合控制（三）ASR与ABS的区别1．ASR与ABS的相通之处①ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降。②两系统大多采用相同的技术。③ASR和ABS密切相关，通常结合在一起使用，共享许多系统部件来控制车轮的转动，以更好地保证汽车的行驶安全。①A

5、BS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR则是防止驱动车轮的滑转，提高汽车起步、加速及较滑路面行驶时的牵引力，提高行驶性能，确保行驶稳定性。②ABS对非驱动车轮也起作用，控制其滑移率；而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。2．ASR与ABS的不同之处③ABS是在制动时工作，在车轮接近滑转时起作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120km/h）时不起作用。（四）ASR系统简介1．ASR的基本组成ASR由传感器

6、（轮速传感器、节气门位置传感器等）、ASR控制单元、执行器（制动压力调节器、节气门驱动装置等）等组成。ASR的工作原理如图2-3所示。车辆行驶过程中，轮速传感器将驱动车轮的转速及非驱动车轮转速转变为电信号输送给ASR控制单元，ASR控制单元根据车轮转速计算驱动车轮的滑转率。如果滑转率超出了目标范围，ASR控制单元则综合各方面参数选择控制方式，并发出相应的指令使执行机构工作，从而使驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。2．ASR的工作原理图2-3ASR的工作原理ASR系统的传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器。

7、轮速传感器与ABS系统共用，而节气门位置传感器则与发动机控制系统共用。ASR控制单元还有ASR选择开关信号输入，关闭ASR选择开关，则停止ASR系统的作用。3．ASR传感器ASR制动压力调节器有单独结构方式和组合结构方式两种。4．ASR制动压力调节器和节气门所谓单独结构方式是指ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开，其工作原理如图2-4所示。（1）单独结构方式的ASR制动压力调节器图2-4ASR单独结构方式1—ABS制动压力调节器2—蓄压器3—调压缸4—三位三通电磁阀5—驱动车轮制动器ASR

8、不起作用时，电磁阀4不通电，阀位于上端位置，调压缸3的右腔与储液器相通，由于右腔压力低，调压缸的活塞被回位弹簧推到右边极限位，ABS制动压力调节器与驱动车轮的制动轮缸连通。当驱动轮出现滑转时，ASR控制单元输出控制信号，使电磁阀线圈通电而移至下端位置。此时调压缸右腔与储液器隔断而与蓄压器连通，蓄压器内的压力制动液推动调压缸的活塞左移，进而切断ABS制动压力调节器与驱动车轮轮缸之间的液压