汽车底盘电控系统检修 姚焕新 项目三 汽车电控

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1、项目三汽车电控二、相关知识三、项目实施二、相关知识（一）电控悬架系统的功能和类型（二）电控悬架系统的组成与工作原理（三）电控悬架系统的结构与工作过程（四）典型电控悬架系统——丰田车型（一）电控悬架系统的功能和类型1．电控悬架系统的功能电控悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而使汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性都得到满足。电控悬架系统具有以下3个基本功能。①自动高度控制。不管乘客和行李重量如何变化，操作高度控制开关能使汽车的目标高度变为“正常”或“高”的状态，使汽车始终保持一个恒定的高度。（1）车高调节功能②高速控制。当

2、汽车在良好的路面上高速行驶时，车速超过90km/h，若汽车高度控制开关选择在“HIGH”上，汽车高度将自动转换为“NORM”，以降低车身高度，减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性；当汽车在连续差路面上行驶时，车速在40～90km/h，则提高车身高度，以提高汽车的通过性。③点火开关“OFF”控制。驻车时，点火开关断开后，乘客和行李重量的变化使汽车高度高于目标高度时，能使汽车高度降低到目标高度。即能改善汽车驻车时的姿势（汽车高度降低），减小空间占据量，且更加安全，也便于乘客的乘降。当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。当前轮遇到突起时，减小后轮悬

3、架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。（2）车速与路面感应控制转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。表3-1所示为电控悬架系统的控制功能综述。（3）车身姿态控制表3-1电控悬架系统控制功能表控制项目功能防侧倾控制使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制侧倾而使汽车的姿势变化减至最小防点头控制使弹簧刚度和减振力能抑制汽车制动时的点

4、头而使汽车的姿势变化减至最小防下坐控制使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制汽车加速时的后部下坐而使汽车的姿势变化减至最小高车速控制使弹簧刚度变成“坚硬”状态或使减振力变成“中等”状态，能改善汽车高速行驶时的稳定性和操纵性不平整路面控制使弹簧刚度和减振力视需要变成“中等”或“坚硬”状态，以抑制车身在悬架上下垂，从而改善汽车在不平坦路面上行驶时的乘坐舒适性颠动控制使弹簧刚度和减振力变成“中等”或“坚硬”状态，抑制汽车在不平整路面上行驶时的颠动跳振控制使弹簧刚度和减振力视需要变成“中等”或“坚硬”状态，能抑制汽车在不平整路面上行驶时的上下跳动自动高度控制不管乘客和行李的质量情

5、况如何变化，使汽车保持某一恒定的高度位置，操作高度控制开关使汽车的目标高度变为“正常”或“高”的状态点火开关off控制当点火开关关闭后，因乘客和行李的质量变化而使汽车高度变为高于目标高度时，能使汽车高度降低至目标高度，从而改善汽车驻车时的姿态根据控制目的不同，可分为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等形式；根据刚度和阻尼系数是否可调，悬架分为主动悬架和被动悬架；根据传力介质的不同，分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统；根据控制系统有源或无源，可分为半主动悬架和全主动悬架，其中全主动悬架的各种性能都明显优于半主动悬架和被动悬架。2．电控悬架系统的类型一般由

6、传感器、电子控制单元、执行机构等组成。传感器主要有车身高度传感器、车身加速度传感器、车速传感器、转向盘转角传感器以及一些控制开关等。电子控制单元一般由微机和信号放大电路组成。执行元件由电磁阀、步进电机和气泵电动机等组成。常用传感器的名称及用途见表。（二）电控悬架系统的组成与工作原理表常用传感器传感器名称传感器用途车身加速度传感器检测车身的摆动，可间接反映汽车行驶的路面情况车身高度传感器检测车身相对车桥的位移，可反映车身的平顺性和车身的高度车速传感器检测车轮的速度，可反映车速和用于计算车身的侧倾程度转向盘转角传感器检测转向盘转角，用于计算车身的侧倾程度制动压力开关检测制动管路的

7、制动液压力，提供汽车制动信号制动灯开关检测制动灯电路的通断，提供汽车制动信号节气门位置传感器检测节气门的开度，提供汽车加速度信号加速踏板传感器检测加速度踏板的动作，提供汽车加速度信号电控悬架系统的工作原理：传感器将汽车行驶的路面情况和车速及起动、加速、转向、制动等状况转变为电信号，输送给电子控制单元，电子控制单元将传感器送入的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度和阻尼系数及车身高度进行调节的控制信号，执行机构按照电子控制单元的控制信号准确地动作，及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及车身的高度。其工作原理如图