汽车底盘电控系统检修 姚焕新 项目四 汽车电控动力转向系统检修

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1、项目四汽车电控动力转向系统检修二、相关知识三、项目实施电控动力转向系统，根据动力源不同可分为液压式电控动力转向系统（液压式EPS）和电动式电控动力转向系统（电动式EPS）。液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等。二、相关知识（一）液压式EPS（二）电动式EPS液压式EPS根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式3种形式。（一）液压式EPS流量控制式EPS是根据车速传感器信号，调节液压动力转向装置中油液的输入、输出流量和压力，来控制液压动力的大小

2、的。一般是在液压动力转向系统上增加流量控制电磁阀、车速传感器、电子控制单元和控制开关等元件构成的，如图4-1所示。1．流量控制式EPS图4-1流量控制式液压动力转向系统1—储液罐2—转向油泵3—流量控制电磁阀4—电子控制单元5—发动机6—车速传感器7—齿轮齿条转向器及动力缸流量控制式EPS可分为分流电磁阀控制式和旁通流量控制阀式。凌志轿车动力转向的基本原理如图4-2所示，发动机驱动液压泵产生的液压油被送到控制阀。（1）分流电磁阀控制式图4-2流量控制式液压动力转向系统的原理示意图凌志轿车电控动力转向系统在动力转向的基础上增加了分

3、流电磁阀、电子控制单元、车速传感器等部件。其主要工作过程是：汽车行驶时由车速传感器检测汽车速度，并转化为电信号送给电子控制单元，电子控制单元通过车速信号的大小来发出指令控制分流电磁阀电流的占空比，进而控制油道的开度大小，调节控制转向动力缸助力的大小。日产蓝鸟轿车上曾使用的流量控制动力转向系统如图4-7所示。其特点是在普通液压动力转向系统的基础上增加旁通流量控制阀、车速传感器、转向角速度传感器、电子控制单元和控制开关等装置。在转向液压泵与转向机体之间设有旁通管路，由油量控制阀控制。（2）旁通流量控制阀式图4-7蓝鸟牌轿车电子控制动

4、力转向系统1—动力转向油罐2—转向管柱3—转向角速度传感器4—电子控制单元5—转向角速度增幅传感器6—旁通流量控制阀7—电磁线圈8—转向齿轮联动机构9—液压泵其主要部件的结构和工作原理如下。①旁通流量控制阀。旁通流量控制阀如图4-9所示，阀体内主要有主滑阀2和稳压滑阀7。图4-9旁通流量控制阀的结构1—流量主孔2—主滑阀3—电磁线圈柱塞4—调节螺钉5—电磁线圈6—节流孔7—稳压滑阀②转向角速度传感器。光电式转角度速度传感器的结构和安装位置如图4-10所示。图4-10转角度速度传感器的安装位置和结构1—转角传感器2—转换装置3—光

5、电元件4—遮光盘5—轴6—护板7—传感器圆盘在转向盘的转向轴上装有一个带窄缝的遮光盘，窄缝呈等距均匀分布，传感器的光电元件由发光二极管和光敏接收元件——光敏三极管组成，相对装在遮光盘两侧。当转向盘的转轴带动圆盘偏转时，传感器的发光二极管的光线通过窄缝圆盘空隙，或被遮光盘遮挡，从而光敏接收元件就有ON、OFF变换，形成脉冲信号。光电式传感器的工作原理和电路原理如图4-11所示。图4-11光电式传感器的工作原理及电路原理③转换开关。驾驶员利用仪表板上的转换开关可以选择3种适应不同行驶条件的转向力特性曲线，如图4-12所示。图4-12

6、3种转向力特性曲线④电子控制动力转向系统电路。如图4-13所示，系统中电子控制单元接收车速传感器、转向角速度传感器及变换开关的信号，用以控制旁通流量控制阀的电流，本身具有故障自诊断功能。图4-13蓝鸟轿车流量控制式动力转向系统电路图反力控制式EPS主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向油泵、储油箱、车速传感器及ZCU等组成。其结构和工作原理如图4-14所示。主要部件结构和工作原理如下。（2）反力控制式EPS①转向控制阀。在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基础上增设了油压反力室。扭力杆的上端通过销子与转阀阀杆相连，下端

7、用销子与小齿轮轴和控制阀阀体相连。图4-14反力控制式动力转向系统转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴，带动小齿轮旋转，使齿条运动，实现转向。当转向力增大，扭力杆发生扭转变形时，转阀阀杆和控制阀体之间将发生相对转动，以此改变阀体和阀杆之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向，从而实现液压助力转向作用。②分流阀。分流阀的结构如图4-15所示，主要由阀门、弹簧、进油道和出油道组成。分流阀的作用是将来自转向油泵的液流分送到转阀、油压反力室和电磁阀。送到电磁阀和油压反力室中的液压油流量是由转阀中的油压来调整的。当转动转向盘时

8、，转阀中的油压增大时，分配到电磁阀和油压反力室的液压油流量增加；当转阀中的油压达到一定值后，转阀中的油压便不再升高，而分配给电磁阀和油压反力室的液流量则不变。图4-15分流阀结构示意图1—至电磁阀2—至转向油泵3—至转阀4—至油压反力室③分流小孔。把供给转向控制