汽车底盘电控系统检修课件：电控动力转向检修.ppt

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1、1、宝来（Bora）动力转向系统1）、组成电子控制单元助力力矩转向助力功能主动回正功能直线行驶功能ECU输入信号方向盘转角方向盘转动速度车速转向力矩电动机转动速度外部信号内部信号学习情境3.2电控动力转向系统检修2）、转向助力控制原理GOLF2004中的一种特性图通过存储在电子控制单元中的不变的特性图程序控制；特性曲线表明：电动机给予的助力转向力矩的大小由输入的转向力矩和车速决定；3）、工作过程旋转方向盘时→作用在方向盘上的力使转向小齿轮旋转，转向力矩传感器G269感知到旋转将计算出的转向力传给电子控制单元J500→方向盘转角传感器G85将方向盘转动角度、转动速度传

2、给电子控制单元J500→电子控制单元J500根据转向力、发动机转速、车速、转向盘转角、转向盘转速以及存储在电子控制单元中的特性曲线图，计算出必要的助力力矩并控制电动机开始工作→电动机驱动第二个小齿轮（驱动小齿轮）提供能量产生转向助力，电动机是通过一个蠕动齿轮驱动小齿轮，从而驱动转向齿条产生助力。助力转向力矩和施加在方向盘上的力矩总和是最终驱动转向齿条上的有效力矩4）、部件结构原理传感器：转向力矩传感器、方向盘转角传感器执行器：电动机控制器：电子控制单元①、转向盘转角传感器G85安装位置:安装在转向柱上，转向开关与转向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。作用：检测转

3、向盘的转动角度和转动速度；传输方式：通过CAN总线将方向盘转角信号传递给转向柱电控单元J527，J527分析转角信号，将处理后的方向盘转角信号、转角速度信号传递给转向辅助控制单元J527；信号机理：随着转子的转动，当透光孔与发光二极管对正时，光线照射到光敏二极管上产生高电位，经放大电路放大后输送给ECU；当透光孔与发光二极管错开时，光线不能照射到光敏二极管上，光敏二极管无电压输出，产生低电位输送给ECU，移动模板产生2个不同的电压序列。其中一个模板因孔隙间隔一致，产生的电压信号也是规则信号。另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。比较两个信号，系统可以计算出模板移动的

4、距离。失效保护：如果该信号失效，应急运转模式起动，由存储内设值代替，电子助力转向依然起作用，只不过故障指示灯K161常亮。转角传感器G85的原理及构成a—发光二极管b—编码盘c、d—光敏二极管e—整圈计数器高电位低电位转向力矩传感器G269的结构②、转向力矩传感器G269安装位置:磁性转子和转向柱连接块为一体，磁阻传感元件和转向小齿轮连接块为一体；作用：测量转向盘与转向器之间的相对转矩；传输方式：通过CAN总线将该信号传递给转向电控单元J527，J527分析转角信号信号机理：转动转向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块反向运动，即磁性转子和磁阻传感元件反向运动，因此

5、转向力（矩）的大小可以被测量出来并传递给电子控制单元。失效保护：转向助力通过一个柔软的逐步过程关闭，故障警告灯K161亮，转向助力大小由ECU通过电动机转子角度和方向盘转角信号计算出的值代替。2、NISSANTIIDA电控电动转向系统检修3130CAN-LCAN-H151—转向盘2—电动机3—EPS电子控制单元4—转向机总成5—扭矩传感器6—减速齿轮A—传感器处理信号B—传感器信号C—辅助扭力信号NISSAN电控转向结构原理图1）、结构功能认识零部件名称作用电动助力转向（EPS）电子控制单元1．接收扭矩传感器发出的转向力信号以及CAN通信网络传递的车速信号等，并对电

6、动机发出输出辅助扭矩信号2．如果持续过度地使用电动转向，电子控制单元输出信号便会减少，以保护电动机与EPS电子控制单元3．电气系统在故障条件下，“安全－失效”模式功能便会启动，关闭对电动机的输出信号，转为手动转向。EPS警告灯便会点亮，显示系统出错4．通过CAN通信系统，可以控制协调与不同单元之间的通信5．允许使用CONSULT-II进行系统诊断电动机通过EPS电子控制单元发出的控制信号产生辅助扭矩，是转向助力的动力源扭矩传感器监测转向盘转向力的大小和发送给EPS电子控制单元的传感器转向扭矩信号减速齿轮通过涡轮减速增扭，增加电动机产生的辅助扭矩，并传递到转向柱上EP

7、S警告灯1．在“安全－失效”模式功能工作时打开，同时显示手动转向状态2．当钥匙开关打开检查时点亮，在发动机起动后关闭元件功能表2）、部件、系统检修控制单元：查电源线、插座—通过万用表电压检测或解码器读码，系统能否进入传感器：◆方向盘转角传感器—传感器本身、线路、J527、CAN线，观测数据流◆扭矩传感器—传感器本身、线路、J500,读码或观测数据流执行器：V187—线路、插座—解码器读码或数据流观测电流的变化EPS系统电路图测量端口测量部位测量状态标准4（V）扭矩传感器（辅助）点火开关在ON位置，方向盘位于中置位置约2、5V5（BR）扭矩传感器电源点火开关处于O