汽车底盘电控系统检修教学课件 作者 姚焕新 项目六 汽车电子稳定系统检修.ppt

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1、项目六汽车电子稳定系统检修二、相关知识三、项目实施二、相关知识（一）汽车电子稳定系统的作用与类型（二）汽车电子稳定系统的组成与基本作用（三）汽车电子稳定系统的基本工作原理（四）汽车电子稳定系统常见故障及分析汽车电子稳定系统的作用是保持车辆在各种情况下的行驶稳定性，防止车辆由于行驶在不同的道路中因不同的附着力而产生车轮的打滑。（一）汽车电子稳定系统的作用与类型ESP有以下3大特点。①实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。②主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机；ESP则可以通过主

2、动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。③事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会以警告灯的形成警示驾驶者。汽车电子稳定系统一般主要由传感器（轮速传感器、减速度传感器、横摆率传感器、转向角度传感器、制动液压传感器、节气门位置传感）、电子控制单元、执行器及警示装置组成。图6-1所示是一款别克车型的汽车电子稳定系统零件位置及其组成图。（二）汽车电子稳定系统的组成与基本作用图6-1别克荣御电子稳定系统零件位置及其组成1—前轮速度传感器2—前轮速度传感器接线3—电子控制单元（ECU）4—液压调节器总成5—方向盘转角传感器6—横向偏摆率

3、传感器7—后轮速度传感器信号环8—后轮速度传感器下面以一款别克荣御车型为例，介绍各组成部分的基本作用。①轮速传感器是一个电磁式传感器，装在每个车轮的相应位置上，用于检测车轮旋转的角速度。前轮速度传感器是前轮轮毂总成的一部分。左前和右前轮轮毂各装有一个车轮速度传感器和一个48齿的磁脉冲信号环。后轮速度传感器位于主减速器后盖的支架上，左、右各有一个。图6-2前轮速度传感器1—前轮速传感器2—前轮毂总成图6-3后轮速度传感器1—后轮速传感器2—传感器脉冲环②横摆率传感器一般装在汽车行李箱前部，与汽车垂直轴线平行，用于检测汽车横摆率（汽车绕垂直轴旋转的速度）。③转向角度传感器装于转向盘

4、后侧，如图6-5所示，用于检测转向盘的转向角度，可根据方向盘的转动情况输出表示方向盘旋转角度的输出信号，具体结构如图6-6所示。图6-5方向盘转角传感器的位置1、4—螺钉2—螺旋电缆3—转接板5—方向盘转角传感器6—固定凸舌7—转向信号解除凸轮图6-6方向盘转角传感器1—齿轮2—测量齿轮3—磁铁4—判断电路5—各向异性磁阻（AMR）集成电路④液压控制装置，正常情况下执行制动助力功能；当车轮在加速或减速过程中出现滑移时，执行TRC和ABC功能；当汽车出现侧滑时，把受到控制的制动液压加到每个车轮上。⑤电子控制单元将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器中预先设定的数据

5、进行对比。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。⑥别克荣御的电子控制单元与液压控制装置集成在一起组成一个总成，如图6-7所示。电子控制单元持续监测并判断的输入信号有：蓄电池电压、车轮速度、方向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信号。根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压控制装置、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送控制信号。图6-7别克荣御的液压控制装置1—电子控制单元（ECU）2—液压控制装置⑦制动液压传感器一般装于液压控制装置上部，检测

6、驾驶员进行制动操作时的制动液压力。⑧节气门位置传感器装于节气门体上，检测节气门的开度。⑨节气门执行器在汽车电子稳定系统控制发动机功率时，控制节气门开度大小。⑩警示装置主要指仪表盘上的ESP警示灯。别克荣御的ESP开关位于地板控制台上，如图6-8所示。该开关是一个瞬间接触开关，按一下ESP开关，电子稳定程序从接通转至关闭。图6-8ESP开关汽车在转弯过程中会出现打滑现象，当后轮出现打滑时产生转向过度，当前轮出现打滑时产生转向不足。当以上两种情况出现时，汽车电子稳定系统就开始工作。（三）汽车电子稳定系统的基本工作原理电子控制单元通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮

7、速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。当汽车在行驶过程中，由于意外造成转向过度，而使后轮打滑车辆抛出转弯曲线，此时ESP系统把制动力加到外侧前轮，使车辆的转弯力量减小，同时使后轮的打滑现象也减少，如图6-9所示。其基本工作过程如下。