汽车底盘故障综合检修项目20 汽车电控防抱死制动系统的检修.ppt

《汽车底盘故障综合检修项目20 汽车电控防抱死制动系统的检修.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、项目20汽车电控防抱死制动系统的检修20.1汽车电控防抱死制动系统的结构和工作原理1.汽车的制动性汽车的制动性能的评价指标主要有制动效能和制动稳定性。制动效能和制动稳定性在19.1节中详细介绍。2.汽车制动时车轮的受力汽车制动时，车轮受到地面制动力、制动器制动力和地面附着力。如图20-1所示。1Tμ-制动中的摩擦力矩；vF-汽车瞬时速度；FB-地面制动力；G-车轮垂直载荷；Gz-地面对车轮的反作用力；r-车轮的滚动半径；Fs-侧向力；ω-车轮的角速度；α-侧偏角图20-1制动时车轮受力分析2地面制动力FB、制动器制动力Fμ和附着力F的关系如图20-2

2、所示。图20-2地面制动力、制动器制动力和附着力的关系图20-2没有考虑制动过程中的附着系数。当制动系液压在0-Pa区间，地面制动力和制动器制动力相等，且都小于地面附着力。当制动系液压大于等于Pa的时候，地面制动力达到最大值并一直保持，与地面附着力相等。此时，制动器制动力随着踏板力的增加而继续增大。33.滑移率（1）滑移率的定义Sb=(ν−ωr)/v×100%式中，Sb-车轮的滑移率；r-车轮的滚动半径；ω-车轮的转动角速度；ν-车轮中心的纵向速度。（2）附着系数μ与滑移率S的关系①附着系数μ随路面的不同而呈大幅度的变化；②在各种路面上，附着系数μ均随

3、滑移率S的变化而变化。③如图20-3所示，在打滑率从0达SOPT时，纵向附着系数由0增至最大，在此区域横向附着系数也有较大值，此区域为稳定区域；之后，随着打滑率的增大，纵向附着系数反而减少，横向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当打滑率为100%时，横向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受横向力，车辆失去操纵稳定性，这是很危险的。所以应将打滑率控制在稳定区域内。④在各种路面上，无论是制动还是驱动，都是当打滑率在某一范围内（SOPT附近，即S=10%-20%左右）时，附着效果达到最佳组合，即纵向附着系数大，横向附着系数(决定着转弯横向力)也足

4、够大。4520.1.2ABS的结构和控制原理1.ABS的结构ABS的组成及在车上的布置如图20-4所示，ABS通常由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ECU）和ABS警示装置等组成。1-轮速传感器；2-右前轮制动器；3-制动主缸；4-储液罐；5-真空助力器；6-电子控制单元；7-右后轮制动器；8-左后轮制动器；9-比例阀；10-ABS警告灯；11-储液器；12-调压电磁阀总成；13-电动泵总成；14-左前轮制动器图20-4ABS的基本组成62.ABS系统的分类ABS通常被分为两大类，即机械式ABS和电子式ABS。机械液压式ABS只有压力调节器和

5、压力感知元件，具有结构简单、安装方便、价格低的优点。但它没有将车轮的运动状态和路面的附着情况联系起来，难以适应不同的路面，因而制动效果不佳。这种结构在早期的车辆上用得比较多；目前广泛使用的是电子控制式ABS，它把车轮运动状态与路面附着情况紧密联系在一起，并对该运动状态加以及时、准确的调控。这种结构是现代ABS技术的主流，具有良好的使用性能。（1）电子式ABS按控制参数不同进行分类：①以车轮滑移率S为控制参数的ABS；②以车轮角加速度为控制参数的ABS。（2）按控制方式进行分类ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道数目

6、的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。目前汽车上应用较多的为三、四通道（前轮独立控制、后轮选控制）四传感器式（如图20-5所示）等。7图20-5四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制系统ABS系统的控制效果主要取决于系统所采用的控制通道数和控制方法。目前绝大多数ABS系统的控制方法通常是将车轮加速度或减速度作为主要控制参数，而将车轮的滑移率作为辅助控制参数。ABS系统将车轮的加速度与滑移率这两个参数结合起来进行防抱死控制，有助于系统识别路面的附着状况，提高系统的自适应控制能力和防抱死控制能力及防抱控死制效

7、果。（3）按动力系统结构进行分类①整体式ABS。整体式ABS是将制动总泵与制动压力调节器装在一起，组合为一个整体，这种结构应用较为广泛。②非整体式ABS。非整体式ABS是将制动总泵与制动压力调节器分开布置，之间通过液压管路进行连接。83.ABS电子控制单元的结构ABS电子控制单元内部电路通常包括传感器输入电路、运算电路、输出控制电路和安全保护电路。常见的四传感器四通道ABS的ECU电路连接方式如图20-6所示。94.ABS执行机构的结构及原理制动压力调节器又称为ABS控制器，是ABS系统的执行机构，液压式制动压力调节器主要由电动液压泵、电磁阀和蓄能器（

8、电磁阀和蓄能器组装在一起又称为液压控制单元）等组成，如图20-7所示。图20-7制动压力调节器