电控防抱死制动和驱动防滑系统的检修

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1、电控防抱死制动和驱动防滑系统的检修参赛选手：*****电控防抱死制动和驱动防滑系统的检修第一节ABS系统电控装置的组成与控制原理第二节ASR系统电控装置的组成与控制原理第三节ABS/ASR系统电控装置的检修第一节ABS系统电控装置的组成与控制原理一、ABS系统电控装置的组成与控制原理汽车电控制动防抱死系统（Anti-LockBrakeystemm）简称ABS系统，是目前汽车上应用比较广泛的一种主动安全装置其主要作用是：保持制动时汽车方向的稳定性保持制动过程中汽车转向的可控制性保持最佳制动状态，缩短制动距离避免轮胎的局部严重磨损减轻驾驶员的紧张心理ABS系统电控装置的组成ABS系统的电控装置

2、主要包括传感器、电控单元和制动压力调节器三个部分图为ABS系统布置图传感器ABS系统使用的传感器主要是车轮转速传感器，安装在每个车轮的轮毂处，也有装在主减速器上的当车轮转动时，轮速传感器可以产生与轮速成正比电信号，并输入电控单元有些车还装有减速度传感器与横向加速度传感器电控单元（ECU）电控单元也称电子控制器或电脑，是ABS系统的控制核心。一般封装在一个金属屏蔽盒中，具有很多接线端子用以连接各种装置电控单元的作用是接受从各个车轮速度传感器送来的信号，经整形放大变换为同频率的方波脉冲信号，再进行汽车参考车速、各车轮速度和减速度（或加速度）的计算，并将计算结果与设定的基准值进行比较，发出控制指

3、令信号，控制制动压力调节器的电磁阀动作，从而达到调节制动压力此外，电控单元还具有对整个ABS系统工作状况进行自控和安全监视警告功能，当系统发生故障时，首先停止ABS系统的工作，并且仪表板上的ABS警示灯会点亮，提示驾驶员制动压力调节器制动压力调节器是ABS系统的执行机构，根据制动系统的类型可分为液压式和气压式两大类制动压力调节器的主要作用是：接受从电控单元传来的控制指令，驱动电磁阀和电机，直接或间接地调节制动压力制动压力调节器一般串联在制动总泵和分泵之间的管路中，也有部分制动压力调节器与制动总泵制成一体，即节省空间，又利于布置ABS系统电控装置的工作过程进入自检和等待工作状态图为ABS电路

4、如图所示，当点火开关接通时，蓄电池电压通过点火开关ECU的IG1端子上，ECU开始自检此时，由于调压电磁阀的继电器处于非激励状态，ABS警示灯中因有电流通过而点亮。经过短暂的自检，如果发现系统中存在影响正常工作的故障，ECU将故障信息以代码形式存入存储器中，并且将ABS系统置于关闭状态此时，由于调压电磁阀的继电器始终处于非激励状态，ABS灯将持续点亮经自检后，如果未发现系统存在故障，ECU将从其端子BAT接受蓄电池电压，作为其工作电压。此时，ECU使其端子SR有蓄电池电压输出，并且使端子R—内部接地，调压电磁阀的继电器线圈中因有电流通过而处于激励状态（常开触点闭合，常闭触点断开），ABS警

5、示灯中因不再有电流通过而熄灭。ABS警示灯的熄灭标志着自检过程基本完成，蓄电池电压开始通过调压电磁阀继电器中的闭合触点，加在调压电磁阀线圈的一端和ECU电磁阀继电器监控端子AET上，ECU由此判断调压电磁阀继电器处于激励状态，ABS就进入等待工作状态ABS系统进入工作状态汽车行驶过程中，四个轮速传感器分别通过端子FR+和FR-、FL+和FL-、RR+和RR-、RL+和RL-向ECU输入车轮转速信号。当驾驶员踩下制动踏板时，制动灯开关闭合，蓄电池电压通过制动灯开关加到ECU的端子STP上，ECU由此判定汽车进入制动状态如果制动强度不大，车轮没有趋于抱死，ABS系统不介入制动压力控制。液压调节

6、器的各进油电磁阀均不通电而处于开启状态，各出油电磁阀均不通电而处于关闭状态，电机也不驱动油泵运转，各制动轮缸的压力将随制动主缸的输出压力而变化，这与无ABS系统普通制动系统工作状态完全相同。ECU通过控制电磁阀线圈控制端SFR、SFL和SRR与内部地线之间的电阻值，控制通过前左、前右、后轮电磁阀线圈中的电流发生变化，使相应制动分泵的制动液压力处于减小、保持及增大循环过程。同时ECU还向其端子MR提供蓄电池电压，使回液泵电机继电器处于激励状态（触点闭合），回液泵电机通电运转。在电动回液泵继电器被激励期间，ECU根据端子MT输入电压情况，对电动回液泵继电器的工作状态进行监测当制动强度较大，车轮

7、趋于抱死滑移时，根据轮速传感器的信号，电控单元控制制动压力调节器进行制动压力的控制其控制过程如下：减压当ABS电控单元根据车轮传感器输入的信号判定车轮有抱死趋势时，立即向液压调节器发出指令使进油电磁阀通电关闭，出油电磁阀通电开启，分泵油液经出油电磁阀到贮液罐，此时，系统压力降低，避免车轮出现抱死状态保压当电控单元接收到传感器的信号判定车轮滑移率刚好处于15%--20%之间，这时电控单元向液压调节器发出指令使进油电磁阀通电