项目25_汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统

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1、汽车与交通学院项目25汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统汽车与交通学院主要内容1.ABS的基本组成和工作原理2.车轮转速传感器3.电子控制单元4.制动压力调节器5.ABS的故障诊断6.驱动防滑（ASR）系统汽车与交通学院一、制动时车轮受力分析1.地面制动力FB2.制动器制动力Fμ25.1ABS基础知识汽车与交通学院3.地面制动力、制动器制动力和附着力的关系25.1ABS基础知识汽车与交通学院二、制动性能与防抱死评价制动性能的指标：制动效能制动方向稳定性1.制动效能指制动距离、制动时间和制动减速度。地面制动力附着力（纵向附着系数）滑移率SS=(v-ωr)/v×100%其中：

2、v——车速（车身速度、车轮中心速度）ω——车轮旋转角速度r——车轮滚动半径S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。25.1ABS基础知识汽车与交通学院S=0，纯滚动S=1，抱死脱滑0

3、obbs汽车与交通学院三、防抱死制动系统功用防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lockBrakingSystem)功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较好制动方向稳定性。四、ABS的应用1950年ABS首先用于飞机。目前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美国的德尔科（Delco）、本迪克斯（Bendix）是世界著名的ABS研制和生产厂家。25.1ABS基础知识汽车与交通学院一、ABS的组成25.2ABS的基本组成和工作原理1.前轮速传感器2.制动压力调节器3.ABS电控单元4.ABS警告灯5.后轮

4、速传感器6.停车灯开关7.制动主缸8.比例旁通阀9.制动轮缸10.蓄电池11.点火开关汽车与交通学院ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。25.2ABS的基本组成和工作原理组成元件功用传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用减速度传感器（G传感器）检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增加、保持或降低ABS警告灯ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可

5、由其闪烁读取故障码ECU接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作汽车与交通学院二、ABS工作原理先观看录像。25.2ABS的基本组成和工作原理汽车与交通学院三、ABS的分类一般是按控制通道和传感器数目分类。控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制；一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一同控制；低选原则一同控制高选原则一同控制25.2ABS的基本组成

6、和工作原理汽车与交通学院1.三通道四传感器四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制25.2ABS的基本组成和工作原理汽车与交通学院2.三通道三传感器三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制25.2ABS的基本组成和工作原理汽车与交通学院3.四通道四传感器四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮进行独立控制。25.2ABS的基本组成和工作原理获得帮助：汽车维修论坛http://www.gzweix.com/autobbs汽车与交通学院车轮转速传感器一般简称轮速传感器。先观看录像。25.3车轮转速传感器汽车与交通

7、学院功用：检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行控制车轮状态。分类：电磁感应式轮速传感器霍尔效应式轮速传感器25.3轮速传感器汽车与交通学院一、电磁式轮速传感器1.结构包括传感头和齿圈两部分。1)外形25.3轮速传感器汽车与交通学院2)安装部位在车轮上的安装位置25.3轮速传感器汽车与交通学院其他安装位置25.3轮速传感器汽车与交通学院3)结构25.3轮速传感器获得帮助：汽车维修论坛http://www.gzweix.com/autobbs汽车与交通学院2.原理25.3轮速传感器汽车与交通学院3.检测