汽车专业参赛课件 制动防抱死、驱动防滑及电子稳定程序控制系统

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1、制动防抱死、驱动防滑及电子稳定程序控制系统参赛选手：*****项目3制动防抱死、驱动防滑及电子稳定程序控制系统【知识目标】1．了解制动防抱死系统、驱动防滑控制系统和车身稳定程序控制系统的功用。2．了解制动防抱死系统、驱动防滑控制系统和车身稳定程序控制系统的结构、工作原理及分类。3．掌握典型汽车制动防抱死系统、驱动防滑控制系统和车身稳定程序控制系统的检修。4．掌握制动防抱死系统、驱动防滑控制系统和车身稳定程序控制系统常见故障的现象和原因。项目3制动防抱死、驱动防滑及电子稳定程序控制系统【能力目标】1．能分析制动防抱死系统、驱动防滑

2、控制系统和车身稳定程序控制系统电路。2．能拆装制动防抱死系统、驱动防滑控制系统和车身稳定程序控制系统组件。3．能分析制动防抱死系统、驱动防滑控制系统和车身稳定程序控制系统故障原因。4．能诊断及排除制动防抱死系统、驱动防滑控制系统和车身稳定程序控制系统常见故障。【重点与难点】原理分析及常见故障的诊断处理。任务3.1概述汽车驱动防滑控制系统(AntiSlipRegulation，ASR)的基本功能是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及

3、提高汽车的平顺性。电子稳定程序(ESP)是改善汽车行驶性能的一种控制系统。该控制系统分成两个系统，一个系统在制动系统中；另一个系统在驱动—传动系统中。任务3.1概述ESP可在以下几个方面改善汽车行驶安全性：(1)扩大了汽车行驶稳定性范围。在汽车的各种行驶状况下，如全制动、部分制动、车轮空转、驱动、滑行和负载变化，仍可保持汽车在车道中行驶。(2)扩大了汽车在极端情况时的行驶稳定性，如在恐惧和惊恐时要求特别的转向技巧，从而降低了汽车横甩的危险。(3)在各种路况下，通过ABS、ASR系统和发动机转矩控制(在发动机制动力矩过高时可自动地

4、提高发动机转速)，以及进一步利用轮胎与路面间的附着力，可缩短制动距离、增大牵引力、改善汽车的操控性和行驶稳定性。任务3.2汽车制动防抱死系统3.2.1制动防抱死系统的基础知识3.2.1.1汽车制动效果分析车辆在路面上的行驶状况取决于轮胎与路面之间的作用力，作用力的大小与垂直载荷和附着系数有关，其关系为式中——轮胎与路面间的附着力(N)；——轮胎与路面间的垂直载荷(N)；——轮胎与路面间的附着系数。任务3.2汽车制动防抱死系统3.2.1制动防抱死系统的基础知识3.2.1.1汽车制动效果分析制动时，车轮在路面上的运动形式为滑移，可以

5、用滑移率来表示车轮滑移的程度，其计算公式为式中S——车轮的滑移率；r——车轮的自由滚动半径(m)；ω——车轮的转动角速度(rad/s)；v——车轮中心的纵向速度(m/s)。任务3.2汽车制动防抱死系统3.2.1制动防抱死系统的基础知识3.2.1.1汽车制动效果分析图3-1滑移率和附着系数的一般性关系任务3.2汽车制动防抱死系统3.2.1制动防抱死系统的基础知识3.2.1.1汽车制动效果分析表3-1路面状况与峰值附着系数与滑移附着系数的关系路面状况峰值附着系数滑移附着系数干的沥青和水泥路面湿的水泥路面湿的沥青路面石子路面干土路湿土

6、路压实的雪面冰面0.8～0.90.80.5～0.70.60.680.550.20.10.750.70.45～0.60.550.650.4～50.50.150.07任务3.2汽车制动防抱死系统3.2.1制动防抱死系统的基础知识3.2.1.2ABS的作用1．改善汽车制动时的转向操纵性2．增加汽车制动时的方向稳定性3．缩短制动距离4．减少轮胎磨损5．减少驾驶员的紧张情绪任务3.2汽车制动防抱死系统3.2.2ABS的组成、工作过程及类型3.2.2.1ABS的组成图3-2ABS结构示意图(一)任务3.2汽车制动防抱死系统3.2.2ABS的

7、组成、工作过程及类型3.2.2.1ABS的组成图3-3ABS结构示意图(二)任务3.2汽车制动防抱死系统3.2.2ABS的组成、工作过程及类型3.2.2.2ABS的工作过程图3-4正常制动时(ABS不工作)制动系统工作图1．常规制动(ABS不工作)任务3.2汽车制动防抱死系统3.2.2ABS的组成、工作过程及类型3.2.2.2ABS的工作过程图3-5ABS系统压力降低模式工作图2．紧急制动(ABS工作)(1)压力降低模式。任务3.2汽车制动防抱死系统3.2.2ABS的组成、工作过程及类型3.2.2.2ABS的工作过程图3-6AB

8、S系统保持模式工作图2．紧急制动(ABS工作)(2)保持模式。任务3.2汽车制动防抱死系统3.2.2ABS的组成、工作过程及类型3.2.2.2ABS的工作过程图3-7ABS系统压力提高模式工作图2．紧急制动(ABS工作)(3)压力提高模式。任务3.2汽车制动防抱