汽车底盘构造及维修电子教案全套配套课件第2版张红伟单元13 汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统 ESP电子稳定程序.ppt

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1、ESP电子稳定系统辽宁省交通高等专科学校汽车系张红伟ESP电子稳定系统ESP是电子稳定程序（ElectronicStabilityProgramme)的简称当车辆行驶中出现险情，例如：突然一只动物突然闯入路中，ESP系统能够帮助驾驶者避免车辆出现不稳定状态。但是，ESP提供的主动安全性是有限的，不能利用其进行冒险驾驶。全神贯注地驾驶，注意路牌和交通警示，这是驾驶员的首要职责。电子稳定程序属于车辆的主动安全。人们也可称之为动态驾驶控制系统。简单地说它是一个防滑系统。ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性

2、地弥补车辆滑动。ESP电子稳定系统ESP安全性意义ESP主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故ESP被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率相关车:轻微伤害肇事车：发生伤亡事故地点相关车肇事车在超车后发生侧滑ESP安全性意义侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%ESP安全性意义ESP典型工作工况一、躲避前方突然出现的障碍物二、在急转弯车道上高速行驶ESP典型工作工况ESP典型工作工况三、在地面附着力不同的路面行驶电子制动系统防抱死制动系统ABS一、带有ABS制动防抱死系统车辆有哪些优点？二、ABS防抱死制动系统包括哪些部件？三、ABS防抱死制

3、动系统工作过程？二、ABS防抱死制动系统的组成防抱死制动系统ABS二、ABS防抱死制动系统的组成防抱死制动系统ABS三、ABS防抱死制动系统工作过程1.建压阶段防抱死制动系统ABS三、ABS防抱死制动系统工作过程2.保压阶段防抱死制动ABS三、ABS防抱死制动系统工作过程3.降压阶段防抱死制动ABS三、ABS防抱死制动系统工作过程4.增压阶段防抱死制动ABS电子制动力分配EBVEBVABS电子制动系统简介ESP工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器(1)和轮速传感器(2)得到a问题答案。a.驾驶者想操纵车驶向哪里？b

4、.车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器(3)和侧向加速度传感器(4)得到b问题答案。ESP控制单元进行比较a≠b车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常。Ⅰ.当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。Ⅱ.当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。不足转向ESP控制目标无ESP有ESP过度转向ESP控制目标无ESP有ESP当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。ES

5、P工作原理无ESP行驶状况车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。ESP工作过程①②③④ESP工作过程ESP工作过程ESP工作过程ESP工作过程ESP系统组成BOSCH和ITT为两个ESP的生产厂家，他们ESP的设计原理和基本结构是相同的,不同的是组成元件，在备件使用上应注意其对应系统。ESP系统组成控制单元制动助力器制动压力传感器动态液压泵液压控制单元侧向加速度传感器横摆率传感器轮速传感器方向盘角度传感器纵向加速度传感器（仅quattro）ESP系统组

6、成ASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板开关F47转速传感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盘角度传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G201横摆率传感器G202附加信号发动机管理变速箱管理动态控制液压泵V156进油阀N99,N101,N133,N134回油泵继电器J105回油泵V39电磁阀继电器J106动态控制阀1N225出油阀N100,N102,N135,N136动态控制阀2N226动态控制高压阀2N228动态控制高压阀1N227ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ASR/ESP警报灯K115附加信号发动机管理变速箱

7、管理导航管理自诊断控制单元J104传感器执行元件ESP部件组成及功用1、ABS控制单元2、液压控制单元3、制动压力传感器4、侧向加速度传感器5、横摆率传感器6、ASR/ESP按钮7、方向盘转角传感器8、制动灯开关9-12、轮速传感器13、自诊断14、制动系统警报灯15、ABS警报灯16、ASR/ESP警报灯17、车辆和驾驶状态18、发动机控制调整19、变速箱控制调整制动系统部件安装位置ESP传感器安装位置侧向加速度传感器G200和横摆率传感器G202集中在一个舱盒内,位于副仪表台内烟灰缸下方，此处为整车的重心位置。控制单元J104方向盘转角传感器G85注意：如果

8、车辆在不稳定状态下系统进