kj25汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统

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1、项目25汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统主要内容1.ABS的基本组成和工作原理2.车轮转速传感器3.电子控制单元4.制动压力调节器5.ABS的故障诊断6.驱动防滑（ASR）系统一、制动时车轮受力分析1.地面制动力FB2.制动器制动力Fμ25.1ABS基础知识3.地面制动力、制动器制动力和附着力的关系25.1ABS基础知识二、制动性能与防抱死评价制动性能的指标：制动效能制动方向稳定性1.制动效能指制动距离、制动时间和制动减速度。地面制动力附着力（纵向附着系数）滑移率SS=(v-ωr)/v×100%其中：v——车速（车身速度、车轮中心速度）ω——车轮

2、旋转角速度r——车轮滚动半径S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。25.1ABS基础知识S=0，纯滚动S=1，抱死脱滑0

3、向稳定性。四、ABS的应用1950年ABS首先用于飞机。目前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美国的德尔科（Delco）、本迪克斯（Bendix）是世界著名的ABS研制和生产厂家。25.1ABS基础知识一、ABS的组成25.2ABS的基本组成和工作原理1.前轮速传感器2.制动压力调节器3.ABS电控单元4.ABS警告灯5.后轮速传感器6.停车灯开关7.制动主缸8.比例旁通阀9.制动轮缸10.蓄电池11.点火开关ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。25.2ABS的基本组成和工作原理组成元件功用传感器车速传感器检测车速

4、，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用减速度传感器（G传感器）检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增加、保持或降低ABS警告灯ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可由其闪烁读取故障码ECU接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作二、ABS工作原理先观

5、看录像。25.2ABS的基本组成和工作原理三、ABS的分类一般是按控制通道和传感器数目分类。控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制；一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一同控制；低选原则一同控制高选原则一同控制25.2ABS的基本组成和工作原理1.三通道四传感器四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制25.2ABS的基本组成和工作原理2.三通道三传感器三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低

6、选择方式控制25.2ABS的基本组成和工作原理3.四通道四传感器四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮进行独立控制。25.2ABS的基本组成和工作原理车轮转速传感器一般简称轮速传感器。先观看录像。25.3车轮转速传感器功用：检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行控制车轮状态。分类：电磁感应式轮速传感器霍尔效应式轮速传感器25.3轮速传感器一、电磁式轮速传感器1.结构包括传感头和齿圈两部分。1)外形25.3轮速传感器2)安装部位在车轮上的安装位置25.3轮速传感器其他安装位置25.3轮速传感器3)结构25.3轮速传感器2.原理25

7、.3轮速传感器3.检测如果轮速传感器损坏，电子控制单元接收不到转速信号，ABS系统将停止工作，并点亮ABS警告灯，此时车辆仅有常规制动。轮速传感器的导线、插接器或传感头松动，电磁线圈等出现接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常，都会影响车轮转速传感器的工作，从而造成ABS系统工作异常。1)外观检查检查传感器安装有无松动；传感头和齿圈是否吸有磁性物质和污垢；传感器导线是否破损、老化；插接器是否连接牢固和接触良好，如有锈蚀、脏污应清除，并涂少量防护剂，然后重新将导线插入插接器，再进行检测。25.3轮速传感器2)间隙检查选择规定厚度的无磁性厚薄规，放入齿圈

8、与传感头之间，来回拉动厚薄规，其阻力应合适。若阻力较小，说明间隙过大；若阻力较大，说明间隙过小。25.3轮速