飞机牵引车转向系统研究

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1、分娄争THI2X季夫津硕士学位论文导师姓名职称申请学位级别论文提交日期学位授予单位飞机牵引车转向系统研究孙文刚王欣焦生杰教授硕士学科专业名称机械电子工程2008年5月3l口长安大学答辩委员会主席龙水根教授学位论文评司人张小栋教授司癸卯剐教授摘要飞机牵引车是用于牵引或顶推飞机的作业车辆，是现代机场必不可少的一种地面保障设备。牵引车转向性能的好坏是影响飞机牵引车工作效率的关键。本文对飞机牵引车转向系统进行了研究，主要工作如下：收集整理了飞机牵引车转向系统的文献资料。通过对机械、液压式、电子液压和电子式四种转向系统的分析与研究，结合飞机牵引车

2、作业特点与转向功能要求，提出了两种电子液压式转向系统方案：方案一采用四个电液比例阀控制四个转向液压油缸：方案二采用流量比例阀控制两组转向执行机构；经过对比分析选定了其中一种转向系统方案；确定了该方案的液压系统参数；分析了飞机牵引车转向系统阀控缸模型、转向液压油缸与车轮之间转向梯形模型，通过两个子模型推导出转向系统中流量与车轮转角之间的关系，建立了飞机牵引车转向系统运动学模型；应用MSC．EASY5软件对电子液压式飞机牵引车转向系统进行了仿真，仿真结果表明该系统能满足飞机牵引车转向作业要求。关键词：飞机牵引车；电子液压式转向系统；四轮转向

3、；MSC．EASY5AbstractThepurposeofthisdissertationistostudythesteeringsystemofairplanetractor．Airplanetractor,mainlyutilizedtopullordrawplanes，isanindispensablegroundsecuritydeviceinmodemairport，whoserunningefficiencyismainlycontingentuponitssteeringsystem．Majorcontributions

4、arelistedinthefollowing：Itcollectsrelativedataaboutthesteeringsystemofairplanetractor．Itanalyzesfourkindsofsteeringsystems，thatis，mechanicalsteeringsystem，hydraulicsteeringsystem，electronics-hydraulicsteeringsystem，andelectronicssteeringsystem．Moreover,combiningthefeatur

5、esofairplanetractorwiththespecialrequirementsofitssteeringsystem，itpresentstwoelectronics-hydraulicsteeringsystems：oneistoemployfourelectro-hydraulicproportionalvalvestocontrolfourhydrauliccylinders；theotheristouseflowproportionalvalvetocontrolthetwosetsofimplementingpar

6、ts．Accordingtotheresultoftheanalysis，oneofthesteeringsystemsischosen．Hence，parametersofthehydraulicsysteminthissteeringsystemgetdetermined；thevalve·controlledcylindermodelofairplanetractor’Ssteeringsystemandthesteeringtrapeziummodelbetweenthesteeringhydraulicramandthewhe

7、elareanalyzed；basedontherelationshipconnectionbetweenthefluxinthesteeringsystemandthewheelrotationanglededucedthroughtwosubmodels，thekinematicsmodelofairplanetractor’Ssteeringsystemisestablished；withtheapplicationoftheMSC．EASY5software，theelectronics—hydraulicsteeringsys

8、temofairplanetractorissimulated．AndresultofthesimulationprovesthatthesystemCallmeettherunningrequiremen