轧机AGC系统的秒流量控制

《轧机AGC系统的秒流量控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、有色设备2012年第1期轧机AGC系统的秒流量控制华宏(洛阳有色金属加工设计研究院装备技术公司，河南洛阳471039)［摘要］轧机厚度控制系统中厚度误差反馈信号的纯滞后影响系统的稳定及响应速度。本文介绍了采用秒流量控制方法克服纯滞后的影响，以改善系统的动态特性。［关键词］厚度控制;秒流量控制［中图分类号］TG333.11［文献标识码］A［文章编号］1003－8884(2012)01－0032－03Second-flowControlofAGCSystemforRollingMillHUAHong(Equipment

2、TechnologyCompany，LuoyangNonferrousMetalsProcessingEngineeringandResearchInstitute，Luoyang471039，China)Abstract:Thepuredelaymakesinfluenceonthesystemstabilityandresponsespeed，whichisofthegaugedeviationfeedbacksignalingaugecontrolsystemforrollingmill，thispaperi

3、ntroduceshowtoover-cometheinfluenceofthepuredelaybymeansofsecond-flowcontrolmethodinordertoimprovethedy-namicsystemcapability．Keywords:gaugecontrol;second-flowcontrol因此，在入、出口侧均安装了测厚仪的轧机上，0前言可以使用入口侧的测厚仪预先测量来料的厚度，然厚度反馈控制(监控)是自动厚度控制(AGC)后当测量点的带材到达辊缝时及时地调节辊缝，消系统的基

4、本控制方式，采用带材出口侧的测厚仪作除带材的厚差。基于这种思想的两种控制方式为预为检测元件，测量带材的实际厚度偏差，反馈到控和秒流量控制方式。AGC系统，通过AGC系统的PI调节器调节压下缸预控方式是单纯考虑了来料厚差对出口厚差的的位置或压力，亦或调节开卷张力或轧制速度，以达影响、以消除出口厚差为目的的控制方式。到消除厚度偏差的目的。但是厚度反馈控制有一个但带材厚差的产生不仅有来料厚度的波动因难以解决的问题，即测厚仪安装位置因距辊缝有一数，还有来料塑性系数的变化、轧辊偏心、张力波动定距离，故不能实时测量辊缝处的带材

5、厚度，当辊缝及速度的改变等诸多因素。秒流量控制方式利用了处的带材到达测厚仪时已经滞后了一段时间，也就带材在轧制前后流量不变的原理，不管是什么原因是说，在反馈通道中有一个纯滞后环节，纯滞后环节造成的出口厚度波动均会反映到入、出口速度的变的存在严重影响系统的稳定性。为了保证系统稳化上。因此，只要能够精确测量带材入、出口速度及［1］定，就必须降低控制器的增益，这样就降低了系统的入口厚度，即可得到辊缝出口处的带材厚度，通过闭环控制快速消除来料厚度变化、来料塑性系数响应速度。这就是为什么单纯采用监控方式的厚控的变化、轧辊偏心

6、、张力波动以及升降速等因素造成系统只能消除缓慢变化的厚差，而对于快速波动的的厚度波动。厚差难以消除的原因。1秒流量控制原理［收稿日期］2011－10－26所谓秒流量控制，即利用金属在轧制前后体积［作者简介］华宏(1968－)，男，江苏省无锡市人，高级工不变的原理来计算带材出口厚度、并加以控制的方程师，大学本科，从事轧机AGC系统开发、设计工作。法。根据轧制前后秒流量相等原则，并忽略宽展，可32华宏:轧机AGC系统的秒流量控制［2］以得到下式:Vin×H=Vout×h(1)式中Vin—入口带材速度，m/s;H—入口带

7、材厚度，m;Vout—出口带材速度，m/s;h—口带材厚度，m。出口厚差:*Vin**Δh=h－h=×(H+ΔH)－h(2)Vout式中Δh—出口带材厚差，m;h—出口带材厚度，m;*h—出口设定厚度，m;*H—入口设定厚度，m;图1秒流量控制原理图ΔH—入口带材厚差，m。应补偿，对计算厚度进行修正［4］:式(2)中，Δh是间接测量计算出的厚差，与出Vin*h=×(H+ΔHd)×(1+η)(4)口测厚仪直接测量的厚差信号相比，没有了纯滞后，Vout可大幅度提高控制系统的快速性及稳定性。式中ΔHd—入口测厚仪测量并经

8、入口移位寄存器为消除这个厚差，需要移动油缸位置ΔS(油缸延迟到辊缝处的入口厚差，m;［3］活塞伸出方向为正)。根据轧机的弹塑方程，有:η—自适应补偿系数。M+Qh*+ΔhΔS=×Δh(3)η=ΣK×m－1×ΔT(5)Mi()hd式中M—轧机刚度，N/m;式中hd—计算厚度经出口移位寄存器延迟到出口Q—轧件塑性系数，N/m。测厚仪处的厚度，m;将式(3)中的Δ