厚板主轧机液压AGC控制系统浅析

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1、使用与维护第32卷2014年第3期(总第171期)厚板主轧机液压AGC控制系统浅析田兆海耿紊荣(鞍钢建设集团有限公司机电分公司鞍钢附企供电安装公司鞍山14010)【摘要】介绍了鞍钢厚板厂主轧机液压AGCqV2制系统的组成、控制原理及系统调试，经实际生产考验，控制性能稳定，达到了预期效果。【关键词】液压AGC压力传感器CPC定位控制AnalysisofHydraulicAGCControlSystemforHeavyPlateMainRollingMillTIANZhao-hai，GENGSu-rong(Mec

2、hanicalandEle~~tricalCompanyofAnsteelConstrucHonGroupCo．，Ltd．，AngangSubsidiaryEnterprisePowerSupplyInstallationCo．Anshan14010)【Abstract】Presentthecomposition，controlprincipleandcommissioningofhydraulicAGCcontrolsysteminthemainrollingmillofAnsteelheavyplatep

3、lant，anddescribethedatausedforsettingparameters．Thepracticalproductiontestshowsthatthecontrolperformanceisstable，anddesiredeffeetisachieved．【Keywords]HydraulicAGC，pressuresensor，CPCpositioningcontrol1前言鞍钢厚板厂主轧机压下系统由两部分组成：一部分是轧前辊缝预制系统，即位置控制系统，由压下电动机驱动调节，称之为电

4、动APC；另一部分为轧制过程的板厚控制系统，完成在板坯咬入轧辊后，轧制过程中的板厚自动控制，是一个液压伺服系统，称之为液压AGC。轧机在轧制过程中，由于轧辊热胀、偏心、机架弹性变形、轧件温度不均等原因将导致板厚偏差。为了消除板厚偏差，板厚自动控制采用了液图1液压AGC控制系统压AGC系统，其具有调节精度高，响应速度快等优1一伺服阀；2一高压油泵；3一循环油泵；点，可以使成品板厚偏差控制在0．2mm以内。4一急速开关安全阀；5一油压压下缸；6一荷重传感器2液压AGC控制系统的构成柱的位置控制。整个系统为双环控制

5、系统：内环厚板厂的液压AGC控制系统主要由压下控制为流量环，外环为油柱位置环。装置(PUC)、伺服阀、油缸、磁尺、及压力传感器等(3)压力AGC单元：配有M5微处理机进行数部分组成(见图1)；其中PUC是该系统的核心部据传送处理。根据检测轧制力的变化量Ap，计算分，主要由以下单元组成：出辊缝的变化量,AS，对设定值进行补偿，实现压(1)A3APLC控制系统：具有逻辑控制、安全力AGC补偿控制。保护、参数设定及各种数据采集、传送、运算存储(4)H／U硬件控制单元：主要功能是进行荷重等功能。比较及计算、信号极性变

6、换、单位变换、信号放大(2)CPC定位控制系统：可完成油压压下缸油及各种控制手段的实现等。一5一第32卷2014年第3期(总第171期)使用与维护(5)SAF安全回路单元：用于检查油缸油柱的机弹性辊跳变化进行线性处理后，轧机弹性变形极限及轧制荷重极限，处理磁尺报警，并且当系统的方程式：发生重大故障时，能快速打开单项安全阀。h=S0+尸RM(6)监控单元：进行各种故障报警显示及复式中：h——出口板厚／mm；位，显示油缸油柱位置、伺服阀位置、轧制荷重。s。——无载时轧辊间隙／mm；调试时，还可以通过此单元测试点进

7、行各种信号P——轧制压力／kN；的检测。——轧机常数。根据上式，可以通过轧制力变化间接地检测3液压AGC控制系统原理分析到出口板厚的变化：Ah=Ap；液压伺服系统液压AGC控制系统主要是由CPC定位控制根据厚度变化量来调整辊缝，这就是压力AGC的和压力AGC补偿控制组成的一个比较复杂的控基本原理(见图3)。制系统(见图2)。顺件I单元l荷重L!-厂÷]__Ij：蠹磐呈轧荷锁定中l控制指令锁定指令保持中Il顺序控制器A3AIi一=j图3压力AGC控制系统图2液压AGC控制系统原理当轧制中因温度变化、钢板变形及抗

8、力增大时，则板厚可能增加，这时由压力传感器检测的压3．1CPC定位控制力信号增大，与锁定的压力基准值比较产生偏差当前馈AGC、压力AGC不介入控制时，板厚控AP，此偏差乘以l／即为辊缝变化量△．s。将制只是一个简单的定位控制系统，即只有CPC进此变化量送人CPC位置控制系统作为压下系统的行油缸油柱的位置控制。补偿控制量，来改变液压缸油柱的位置，使压下量当CPC单元输入由磁尺检测出的油缸油柱位加大，以