对于中厚板轧机液压agc计算机控制系统

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1、中厚板轧机液压AGC计算机控制系统张殿华王君李建平牛文勇王国栋(东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室沈阳110006)摘要本文以某钢铁公司中厚板轧钢厂3340中厚板轧机液压AGC改造1程为背景,给出了AGC系统的计算机硬件配置和传感器配置。从压F丝杆位置控制及液压缸位置控制两个方而来对轧机辊缝控制系统进行了研究,分析了液压缸控制原理。并根据现场实测数据求出了本轧机的液压APC系统频率响应特性。最后,本文给出了高精度绝对AGC的工程实现方法及各种补偿办法。【关键词】中厚板轧机AGOAP}计算机控制系统TheAGCComputerC

2、ontrolSystemOfThePlateRollingMillAbstractBasedonthehydraulicAGCmodernizationprojectof3340mmPlatemill,thispaperpresentthecomputerandsensorconfiguration.Fromtwoaspects:screwdowncontrolandhydrauliccylindercontrol,themillrollergapcontrolandhydrauliccylindercontrolsystemared

3、iscussedandprincipleofhydrauliccylindercontrolling.Discussesitsmechanicalfeature,velocitydropcurveand.Basedonfielddatasampled,thispapergivestheresponsecharacteristicofthehydraulicAPCsystem.Atendofthispaper,thehighprecisionengineeringabsoluteAGCmodelisdeveloped.(Keyword]

4、PlaterollingmillAGCAPCComputercontrolsystemIII度自动控制(AutomaticGaugeControl,AGC)是现代轧机的一个基本的控制手段,它使钢板延轧制方向上厚度均匀,减小同板差和异板差,从而改善产品质量,提高成材率。所以说,AGC系统是现代中厚板轧机所必不可少的,没有AGC系统的轧机,它的产品就没有竞争能力。某中厚板轧钢厂原有的3340mm四辊精轧机的压「装置为电动压下,开环控制,成品精度不高,不能轧出高附加值的优质钢材,难以实现负公差交货,造成企业资源大量浪费,使企业产品失去了市场

5、竞争力。基于此,该厂决定对四辊精轧机进行液压AGC改造。东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室承担了这个项目的系统设计,以及软件的设计和调试工作。实现了提高产品厚度精度、减轻厂人劳动强度、降低操作失误及负一I差盈重的目标,从而降低成本,提高了产品在市场上的竞争力,增加了企业效益。1轧制工艺参数3340mm四辊轧机主要设各参数如h:!一作辊直径(D914mm,T作辊辊面宽度3340mm,支撑辊直径V371mm,支撑辊辊面宽度3251mm,开口度304.8mm,机架断面665321mm',压下方式电动压下、液压微调.电动压下速度0-5

6、.19mmls,液压压F速度2.5mmls(空载)、5.0mmls(带载),最大轧制力34000kN,轧制速度:0-3.84m/s,3482计算机系统的硬件配置整个计算机系统的构成如图,所示。基础自动化站S7-400PLC,完成系统所有的逻辑控制,井负责液压缸和压下丝杠的位置(APC)和轧制力〔AFC)闭环控制。它利用AGC方法来消除轧制过程中每道次的厚度偏差。基础自动化站(户LC)从上位机工作站(IPC)和操作员站(OP47)接收辊缝设定指令,进行轧制过程的辊缝自动设定,并把轧制过程的轧制力、辊缝、钢板温度的平均值再传回到上位机工作

7、站(IPC)和操作员站(OP47)中去。100,m_0;3凡m,200ms图1中厚板轧机计算机控制系统结构框图上位机工作站I户C.,其配置与通用个人计算机相当,内装有WINDOWN丁操作系统和WINCC监控软件。该站主要用于钢材原始数据的录入,轧钢规程的设定计算、操作F规程的录入、修改、存储,以及各种过程变量的显示。它通过西门子J:业以太网与S-400PLC相连,并通过以太网从PLC接收轧制状况数据和历史数据。其轧制过程的拳据文件以炉号为文件名称,可进行查看和打印。操作员控制站(0P47)包括一个彩色液品显示器和触摸键盘的个人计算机,

8、内装有WINDOWNT操作系统和WINCC监控软件。它置于操作台上,为操作者提供AGC系统日常操作所需要的数据和界面,用于操作工进行轧钢规程的调用、设置、修改、存储,以及各种过程变量的实时监视、故障报警、故障记录等。操作

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