对于中厚板轧机电动及液压组合压下厚度控制系统

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1、第35卷第2期甘肃冶金Vo1．35No．22013年4月GANSUMETALLURGYApr．，2013文章编号：1672-4461(2013)02—0108-03中厚板轧机电动及液压组合压下厚度控制系统孙晓东，何成善(酒泉钢铁(集团)有限责任公司，甘肃嘉峪关735100)摘要：文章针对中厚板轧机电动及液压组合压下系统，简述了轧制厚度控制技术概况；分析了液压HAGC系统；描述了组合厚度控制实现的关键技术；提出了辊缝测量常见问题及解决思路；以产品质量检测数据为依据，得出了组合厚度控制系统能有效保障中厚板产品质量的结论。关键词：轧机；HAGC系统；电动压下；位置测量中图分类号：TG334

2、．93文献标识码：BElectricandHydraulicCombinedThicknessControlSystemofMediumThicknessPlateMiUSUNXiao—dong，HECheng—shan(JiuquanIron＆Steel(Group)Co．Ltd．，Jiayuguan735100，China)Abstract：Focusingonelectromechanicalandhydrauliccombinedthicknesscontrolsystemofmediumplatemil，thepaperde-scribesthegeneralsituati

3、onofthicknesscontroltechnology，andanalysesthehydraulicHAGCsystem，describesthekeytechnol—ogyofcombinedthicknesscontrolsystem，andfinallyputsforwardcommonproblemsandsolutionsofrollgapmeasurement．Basedonproductqualitydata，itconcludedthatcombinedthicknesscontrolsystemCaneffectivelyensureproductquali

4、ty．KeyWords：mill；HAGCsystem；electromechanicalscrewdown；positionmeasurement有载辊缝进行自动调节的自动控制系统，主要功能1引言是实现板厚自动控制。轧机液压HAGC系统可以中厚板轧制厚度控制技术的发展经历了由粗到完成多种控制功能，系统包含一个进行厚度控制、电精的过程，从电动机实现厚度控制的电动APC，发动压下控制、顺序逻辑和通讯的标准处理器(AGC展到液压压下厚度控制AGC。但是，中厚板轧制厚处理器)，以及一个用于液压缸闭环位置控制的高度变化较大，成品轧件厚度变化范围不同，单机架包速处理器(HGC处理器)，通过高速

5、TC—Net网络进括双机架中厚板轧机的粗轧机压下行程范围，以某行不同处理器之间以及不同序列问数据的交换。厚中厚板轧机为例为4．0～450mm，这么大的行程完度实时控制包括电动及液压位置控制，电动压下位全依赖液压缸，造成油缸体积庞大、压下效率低、受置控制器位于AGC处理器中，运行周期优于20ms，机架窗口高度限制等缺点。因此随着技术应用的成液压压下控制器位于HGC处理器中，控制周期熟，中厚板轧机厚度控制逐步采用了电动APC与液2．5ms。以某公司液压压下为例，液压位置闭环控制压AGC组合的控制方式。其中，电动APC完成压系统如图1所示。下开度设定，液压AGC完成厚度精度控制。组合控3电

6、动与液压组合厚度控制的实现制系统实现了厚度控制系统在大行程压下工况下，高效、高精度控制的特点。其中，电动压下位置控制轧机辊缝是由电动压下位置和液压压下位置共精度优于土10um，液压位置控制精度优于土同决定的。电动压下可大范围调整轧机辊缝，但电5am内。动压下存在压下速度慢、不能高精确定位、不能在冲击载荷下运行的缺点，因此通常用液压压下来提供2HAGC系统理想的速度和精度校正。液压HAGC系统是以液压油缸为执行机构，对第2期孙晓东，等：中厚板轧机电动及液压组合压下厚度控制系统109图1液压位置闭环控制系统3．1电动压下位置控制差。这些调整是动态的，以便自动修正电动压下位电动压下位置控制

7、通过发送速度信号到每个电置因滑动引起的误差。机来实现。由于操纵侧和驱动侧电动压下系统通过(4)自动调整：在道次轧制中任何的钢板横向不机械连接来实现同步，因此作为一个单体来控制。对称，都会导致钢板产生弯曲或凹凸。因此每一个电动压下不能负载操作，因此要通过精密的顺序逻液压缸都采用了基于检测轧制力变化的微分校正功辑控制来避免，特别是在轧机调零和弹跳测试中。能，该功能带有严重的死区，调整速度相对较慢，实在检测电动压下位置时，为避免机械间隙的干扰，目际操作中通过手动