中厚板轧机液压agc系统的控制研究

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2、＿－独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人巧导师指导下进行的研充工作及取得的研巧成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包普为获得足宁科技大学或其它教育机构一的学位或证书而使用过的材料，与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明井表示了谢意。：惡畫穗日期论文作者签名：化１会年月７曰（关于论文使用授权的说明：本人完全了解江宁科技大学有关保留，即学校有权、使用学位论文的规定保留送义论文的复印件，允许

3、论文被查网和借阅：学校Ｗ从公布论文的全部或部■。分内容，可臥采巧影印、缩印或其他复制手段保存论文□巧年解密后适用本授权。本学化论文属于：保密书＂＂Ｌ上方枢打Ｖ）不保密囚（在义内瞎／０自论文作者签：１名：层靖、搔曰期年月７日ｉ：扣７指导导师签名：日期年月口化ｆ柳ｉ分类号TP29密级公开UDC单位代码10146学号132081100163硕士学位论文中厚板轧机液压AGC系统的控制研究研究生姓名：吕慧超指导教师：张勇教授工作单位：辽宁科技大学论文提交日期：20160107答辩日期：20

4、160109学位授予日期：授予单位：辽宁科技大学论文评阅人：张勇教授工作单位：辽宁科技大学论文评阅人：工作单位：答辩委员会主席：任光教授工作单位：大连海事大学ControlResearchofHydraulicAGCSystemforPlateMillAthesisSubmittedtoUniversityofScienceandTechnologyLiaoningbyLvHuichao(MajoringinControlscienceandEngineering)Supervisor:Prof.ZhangYongJan

5、uary7,2016中文摘要随着钢铁行业的不断发展，厚度作为衡量板带材质量好坏的重要指标，人们对其精度的要求也在不断提高。液压厚度自动控制（AGC，AutomaticGaugeControl）具有精度高、操作简单、安全可靠等优点，是目前厚度控制的主要方法之一，受到了专家和学者们的广泛关注。液压AGC系统结合了厚度自动控制技术和液压伺服技术的优点，相对以往的厚度控制系统有了很大的进步，但由于液压AGC系统具有非线性、强耦合的特性，且其控制过程中受多个变量的影响，故传统的PID控制往往不能满足高精度的轧制要求。为提高液压AG

6、C系统的控制精度，本文针对其控制策略进行了研究。本文首先在分析轧机液压AGC系统组成及其控制原理的基础上建立了液压AGC位置控制系统的组成框图。然后，针对系统中伺服放大器、电液伺服阀、非对称液压缸等元件，通过机理分析分别建立了其数学模型，并根据实际工艺确定了模型中的参数。最后，在各部分数学模型的基础上，建立了液压AGC位置控制系统的数学模型，并对其进行了化简得到了最终的传递函数。然后针对传统PID控制器的不足，设计了模糊PID控制器，能够实现PID参数的自适应整定，并使用MATLAB中的M文件编程实现了模糊PID控制器在

7、液压AGC位置控制系统中的应用。仿真结果表明，模糊PID控制方法能够提高系统的响应速度和稳定性，但当系统参数改变时，其鲁棒性一般，同时，在模糊PID控制器设计过程中，需要根据专家经验逐条编写模糊规则，这使其在实际应用的过程中受到了一定的局限。针对上述模糊PID控制器存在的不足，设计了模糊RBF神经网络PID控制器。仿真结果表明该控制方法不仅在快速性和稳定性方面有了一定的提高，并且在参数改变时，系统的鲁棒性也有了较好的改善。因此该方法能够满足现代金属轧制行业对自动厚度控制系统的要求，有较强的实用性。关键词：液压厚度自动控制

8、；模糊控制；RBF神经网络；PID控制器iiABSTRACTWiththecontinuousdevelopmentofthesteelindustry,thethicknessisanimportantqualityindexofplate-strip,andtherequirementsofthethicknes