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《对秒流量液压agc系统的动态仿真研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、TotalNo.158冶金设备总第158期August2006METALLURGICALEQUIPMENT2006年8月第4期·设计与研究·①秒流量液压AGC系统的动态仿真研究②杨景明韩宗刚徐雅洁尹春霞(燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004)摘要详细阐述了应用光电编码器实现秒流量液压AGC系统的原理,建立了板带冷轧机秒流量液压AGC系统的动态模型及其动态结构并通过仿真试验分析了恒值扰动对系统动态特性的影响。关键词冷轧机秒流量动态特性仿真试验中图分类号TG333.72文献标识码AStudyontheDynamicSimulationofHydraulicAGCSystemU
2、singMassFlowPrincipleYangJingmingHanZonggangXuYajieYinChunxia(InstituteofElectricalEngineering,YanshanUniversity)ABSTRACTHydraulicAGCsystemusingmassflowprinciplebasedonphotoelectricencoderwasdetailedlyintroduced,inwhichadynamicstructureofhydraulicAGCsystemusingmassflowprincipleincoldstripmil
3、lwasbuiltandanalyzed.Finally,theeffectofconstantdisturbingsignalforthedynamiccharacteristicofhydraulicAGCsystemwasstudiedonthebasisofthesimulationexperimentation.KEYWORDSColdrollingmillMassflowDynamiccharacteristicSimulationexperimentation1引言由于带材体积不可压缩性可得到秒流量恒等冷轧机板带材的厚度自动控制系统又称为公式:AGC(Automa
4、ticGaugeControl)系统。AGC系统vINH=vOUTh(1)由若干厚度自动控制系统组成,其中最主要的是式中vIN———带材的入口速度;压下位置闭环系统、轧制力闭环系统、测厚仪监H———带材的入口厚度;控系统、秒流量控制系统等。秒流量控制被公认vOUT———带材的出口速度;为是一种较理想的控制方式。由于实际中轧制h———带材的出口厚度。过程扰动因素多种多样,轧制过程的动态特性是因此,带材的出口厚度为:很难保持理想的,所以分析秒流量系统动态特性h=HvIN/vOUT(2)是非常有实际意义的。在某一时刻能测得带材的入口厚度H、带材实现秒流量液压AGC系统的关键是如何快的
5、入口速度vIN和带材的出口速度vOUT,则可以通速精确测量带材出口厚度。带材冷轧过程中由过式(2)计算出当时刻的带材出口厚度h。带材于轴向摩擦力非常大,一般宽展是可以忽略的,的入口厚度H可以由入口测厚仪测得,可见要精①基金项目:河北省科学技术研究与发展计划基金(No.03213543D)②作者简介:杨景明,男,1957年出生,燕山大学毕业,教授,博士,主要从事轧钢自动化方面的研究—1—总第158期冶金设备2006年8月第4期确的计算带材出口厚度,关键是如何精确的测量HΔN0-hΔN1Δh=(6)带材的出入口速度。N12带材速度测量与误差分析在第一种情况时,如果带材入口运行速度v
6、IN国外为了精确测量带材的出入口速度,常采=5m/s,则出口带材速度vOUT=vINH/h,把H=用激光测速的方法。激光测速的优点是精度非1mm,H=0.65mm代入式中得到vOUT=7.7m/s。常高、可进行连续测量、不存在打滑现象,但激光假设入口带材运行长度L0=50mm,则入口带材测速装置价格十分昂贵,不便于推广使用。所运行L0的长度所需时间t=L0/vIN=0.05m/5m/s以,国内常采用的是安装在轧机两侧导向辊上的=10ms,故出口带材在t=10ms内运行的长度L1光电编码器来测量带材出入口速度。=vOUTt=7.7×10=77mm。那么如果测量脉冲误光电编码器测量
7、带材的出入口速度是通过差ΔN0、ΔN1都为1个脉冲,采用周长为0.5m,每转1024个脉冲的光电编码器进行带材速度测量,计算每测速区段内光电编码器输出脉冲的个数可得到N1=1024×0.077m/0.5m=158个脉冲,就能反映当前导向辊的转速及带材的运行速度,将上述各个参量值带入式(6)得到带材出口厚度一般情况下为了及时进行厚度控制,测量速度的误差Δh=±0.002mm或±0.010mm,可见如果光区段应很小(一般在50～80mm)。电编码器测量带材速度误差在一个脉冲时,会产将式(2)分子
