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《对轧机液压agc系统动态模型的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第22卷第3期燕山大学学报Vol.22No.31998年7月JournalOfYanshanUniversityJuly1998轧机液压AGC系统动态模型的研究TheStudyonTheDynamicModelofHydraulicAGCSysteminaStripMill高英杰 王益群 孔祥东摘 要 根据液压AGC系统的构成,同时考虑轧机辊过程的动态模拟提供基础.系及回油背压管道的影响,建立了板带轧机液压AGC系统的动态模型.分析结果表明,所建立的动态模型简1 液压AGC系统的构成单且利于分析
2、轧制过程中各种因素对最后轧制精度的板带轧机液压AGC系统通过测厚仪、位移传感影响,为系统的优化设计及系统控制性能的研究提供器和压力传感器等对相应参数的连续测量,连续调了基础.整压下缸位移、压力以及张力或轧制速度等,控制板关键词 板带轧机,轧制过程,液压AGC,系统仿真.带材的厚差.AbstractConsideringthecompositionoftheHAGCsystemandtheeffectsoftherollersys2temandthebackreturnline,anewdynam
3、icmodelforhydraulicAGCsysteminastripmillwaspresented.Thesimulationresultsbasedonthismodelshowedthatthemodelissimpleandbeneficialtoanalyzingtheinfluencesofthepro2cessingfactorsonthethicknessaccuracy.Itissignificantfordesigningthecontrollerreasonablyan
4、dstudyingontheresponsecapacitiesofthesystem.Keywordsstripmill,rollingprocess,HAGC,systemsimulation.图1 厚控系统结构框图Fig1.StructureDiagramoftheHAGCSystem0 引言 如图1所示,一个完整的液压AGC系统应完成由于对板带材的质量要求越来越高,对轧机液若干个功能,其中最主要的是:压AGC(AutomaticGaugeControl)系统的控制要求1)压下缸位置闭环
5、1 随轧制条件变化及时准也越来越高,因此,对轧机液压AGC系统控制性能确地控制压下位移.xp1,xp2分别是操作侧和传动侧的研究具有重要意义.以往对轧机液压AGC系统控活塞相对缸体的位移,取其平均值xpd作为实测位制性能的分析大多集中于仅研究液压系统本身的响移值,xps为给定信号,Δxp是测厚仪监控环的反馈应特性,将轧机辊系及轧件的变形因素作为系统的量.恒值干扰量,或是对系统的设定进行补偿,而未考虑[1,3,4]2)轧制压力闭环2 通过控制轧制压力来达到轧机辊系及轧件本身的特性变化.因此,建立控
6、制厚度的目的.Pd是轧制压力的实测值,Ps为初一种全面且利于分析轧制过程中各种因素对最后轧始给定值,ΔP为修正值.制精度影响的模型,将为系统的优化设计及对轧制3)测厚仪监控闭环3 消除轧辊磨损、热膨胀1998年3月16日收到.国家“九五”攻关项目(95-528-01-02-01E)和博士点基金资助项目(9521601).高英杰(GaoYingjie),王益群(WangYiqun),孔祥东(KongXiangdong),燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004(TheCollegeofMechan
7、i2calEngineering,YanshanUniversity,Qinhuangdao066004).©1994-2007ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net260燕山大学学报1998年及设定值误差等的影响.MP为轧机纵向刚度系数,可能短,一般地,按集总模型把供油管道中的液压油W为轧件的塑性刚度系数,hd为实测轧件厚度,hs与油缸中的液压油一起作为控制容积,而忽
8、略压力为设定轧制厚度.波的传播时间和供油管道的固有频率特性.控制容此外,如果增加油膜厚度变化补偿、轧辊偏心补积内压力变化为偿、前馈控制、物流控制及速度张力优化等功能后,ΔpL=Eo(ΔVc/Ve)(6)[1]可使板厚精度得到进一步的提高. 油缸输出力的变化为2 液压AGC控制系统的动态模型的建立ΔF=ΔFP-ΔFb=ΔpLAp-ΔpbAb(7)构成一个完整液压AGC系统的六种主要动态ΔFb———作用于油缸有杆腔力的变化式中 ΔFp———作用于油缸无杆腔力的变化元件为伺服阀、供油管道、液压缸、轧
