2500精轧机agc液压伺服系统的研究

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1、国内图书分类号：TM571国际图书分类号：681工程硕士学位论文2500精轧机AGC液压伺服系统的研究硕士研究生：盛培展导师：焦映厚教授申请学位：工程硕士学科、专业：机械工程所在单位：济南钢铁集团总公司答辩日期：2007年12月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex：TM571U.D.C.:681ADissertationfortheDegreeofMasterEngineeringTHERESEARCHONTHESERVOSYSTEMOFHYDRAULICAGCIN2500FINISHINGMILLCandidate：Pei

2、zhanShengSupervisor：Prof.YinghouJiaoAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：MechanicalEngineeringAffiliation:JinanIron&SteelGroupCorporationCorporationDateofOralDefence：December,2007Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology：哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要液压自动

3、厚度控制（AGC）是轧机的重要组成部分，也是现代板带厚度精确控制的关键技术之一。液压AGC系统性能的优劣直接影响轧制产品的成材率、钢板质量好坏。随着经济的发展和科学技术的进步，用户对钢板质量无论是性能还是外观都提出了越来越高的要求，从而进一步推动了液压AGC系统在板带轧机上的应用日趋广泛，其控制精度日益提高。轧机液压AGC系统是集机、电、液为一体的综合系统，其组成和结构复杂，影响因素众多，液压AGC静态性能的研究和设计方面的技术已经相当成熟，然而在液压AGC的动态性能方面的研究尚显不足，如何准确地了解和把握液压AGC系统的工作状态及动态性能控制成

4、为企业和研究单位普遍关心和探讨的课题。本文以济南钢铁集团中板厂精轧机液压AGC系统为研究对象，基于AGC伺服系统自动控制基本原理，以轧机弹跳方程为基础,结合轧机弹跳方程曲线和轧件的塑性曲线分析了各种干扰因素对轧件厚度的影响,通过对轧机液压系统深入的研究分析，同时参考了典型液压元件的作用机理，以伺服阀的基本方程、液压缸连续方程、液压缸负载力的平衡方程为基础，建立了轧机液压AGC控制系统的数学模型，该数学模型考虑了库仑摩擦支撑辊偏心等通常被人们忽略的非线性因素，更加真实和全面地反映了工程实际。由于常规PID控制方法存在调试周期长较难适应等问题，采用了

5、基于模糊控制自整定PID参数的方法将其应用于AGC控制系统中，利用大型通用分析软件—MATLAB软件对所建立起来的液压AGC数学模型进行了计算机仿真，仿真结果与实际轧制过程所测得的响应曲线非常近似。研究结果表明，上述方法为轧机AGC系统的测试、系统模型的参数辨识及把握轧机液压AGC系统的性能和状态提供了有效的工具，并为实现自适应控制提供一定的帮助，为现场人员及研究人员进行液压AGC系统的研究提供了科学的分析数据和重要的控制模型优化参数。关键词轧制；液压AGC;动态特性；系统仿真；建模；模糊控制I哈尔滨工业大学工程硕士学位论文AbstractHyd

6、raulicAGCisaveryimportantpartofmill,anditisoneofthekeytechnologyofmodernstripthicknesscontrol.Itsdirectlyinfluencesthequalityoftheproducts.Withthedevelopmentofscienceandtechnique,thecustomersrequeststeelproductwithhigherquantity,somoreandmoreplatemillsequiphydraulicAGC,andthe

7、precisionofthickensscontrolalsoincreases.TheAGCsystemofplatemillisasynthesissystemofmechanic,electricandhydraulic,anditsconstructionisverycomplex.ItisaveryinterestingthemethathowtorealizethestateofhydraulicAGC,whichisconcernedbysteelcorporationsanduniversities。Combinedwiththe

8、projectofthemediumplateplantinJISCOandbasedonthebounceequationinclud