冷带轧机液压AGC系统轧机刚度测试试验研究

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1、2012年9月机床与液压Sep．2012第40卷第17期MACHINETOOL&HYDRAULIeSVo1．40No．17DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．17．O11冷带轧机液压AGC系统轧机刚度测试试验研究孙孟辉，王益群，张伟(1．南京工程学院机械工程学院，江苏南京211167；2．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004)摘要：以300型可逆冷带轧机为对象，针对冷带轧机液压AGC系统，开发出了适用于轧机刚度测试试验的测控系统，该系统具备人机界面和数据存储功能，可实现轧制力闭环和位置闭环。同时，进行了轧机刚度测试试验，采用最小二乘法辨识

2、出了轧机刚度。在试验过程中，采用位置闭环将辊缝压靠到位，然后采用轧制力闭环进行轧制力定步长变化，并在每次恒定步长增减后，加入一定延时，以保证轧制力实际值达到实际给定值。关键词：冷带轧机；液压AGC系统；轧机刚度测试；最小二乘法中图分类号：TG334．9；TP273文献标识码：A文章编号：1001—3881(2012)17—038—3ResearchonTestingExperimentofMiⅡRigidityinHydraulicAGCSystemofColdRollingMiUSUNMenghui．WANGYiqun．ZHANGWei(1．SchoolofMechanica

3、lEngineering，NanjingInstituteofTechnology，NanjingJiangsu211167，China；2．CollegeofMechanicalEngineering，YanshanUniversity，QinhuangdaoHebei066004，China)Abstract：AimingathydraulicAGCsystemincoldrollingmill，testmeasurementandcontrolsystemweredevelopedbytheob—jectof300typereversecoldrollingmill，wh

4、ichwasappropriatefortestingexperimentformillrigidity．Thesystemwaspossessedofhu-man—computerinterfaceandfunctionofdatastorage，withwhichtheroilingforceclosed—loopandpositionclosed—loopcouldberealized．Atthesametime，testingexperimentformillrigiditywascarriedout，andmillrigiditywasidentifiedbyleas

5、tsquaremethod．Intheprocessofexperiment，rollgapwaskissedadoptingpositionclosed—loop．Later，rollingforcewaschangedbyconstantstep，adoptingrollingforceclosed—loop．Andaftereverytimeconstantstepchanged，certaindelaywascarriedout，sothattherealvalueofrollingforceisensuredtoreachatsetvalue．Keywords：Col

6、drollingmill；HydraulicAGCsystem；Millrigiditytesting；Leastsquaremethod冷带轧机为复杂机电系统，对其板厚控制系统控和末端为曲线，在中间一定的范围内近似为直线，造制精度的要求也越来越高。轧机刚度是冷带轧机成这种现象的主要原因是非线性因素的影响。在实液压AGC(AutomaticGaugeContro1)系统中的重要际轧制过程中，冷带轧机主要工作在线性范围内，冷参数，对于建立液压AGC系统精确的轧制模型以及带轧机轧制理论中也主要以此段为研究对象。在轧制进行高精度的板厚控制都有着重要的影响。。理论中，直线部分的斜率即为

7、轧机刚度，而轧机刚度作者以300型可逆冷带轧机为对象，针对冷带轧的物理意义是指冷带轧机抵抗弹性变形的能力，轧机机液压AGC系统，进行了轧机刚度测试试验并对轧刚度越大(即弹性曲线越陡)，表明轧机在轧制过程机刚度进行了辨识。同时，开发出了适用于轧机刚度中的弹性变形就越小。测试试验的测控系统，该系统可实现轧制力闭环和位轧机刚度可根据轧制理论计算求得，但是由于存置闭环，进行测试试验以及数据采集，并具备过程自在着诸如零件间隙等非线性因素，计算求得的刚度并动化级和基础自动化级。不准确。目前，液压AGC系