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《冷带轧机液压AGC系统T-S模糊模型辩识研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、双向缓冲缸对锻造操作机行走机构特性影响的分析研究赵春玲1,2,薛飞1,2,史青1,2,刘文广1,2（1.兰石集团兰石能源装备工程研究院有限公司,甘肃兰州730314;2.甘肃省金属塑性成型装备智能控制重点实验室,甘肃兰州730314）摘要：利用AMESim系统仿真软件对锻造操作机双向缓液压油缸的内部结构进行建模与仿真分析，研究双向缓冲液压缸对锻造操作机大车行走机构的影响，分析双向缓冲液压缸的动态特性与工作原理。通过对锻造操作机大车行走机构启动和停止动作过程的液压系统进行仿真分析研究，揭示出液压缓冲缸双侧活塞的位移变化
2、减小了控制大车行走换向阀的冲击，使得行走马达转速和转矩变化平缓，增加了锻造操作机的平稳性。采用贺德克测量仪测量行走换向阀口压力，验证仿真结果的准确性。关键词：锻造操作机；双向缓冲缸；大车行走机构；动态特性中图分类号：TH137文献标识码:A文章编号:StudyoftheInfluenceofBidirectionalBufferCylindertoForgingEquipmentWalkingMechanismCharacteristicZHAOChun-ling1,2,XUEFei1,2,SHIQing1,2LIU
3、Wen-guang1,2（1.LanzhouLsGroupCo.,Ltd.,LanzhouLsEnergyEquipmentEngineeringResearchInstituteCo.,Ltd.,Lanzhou，Gansu,7303142.GansuKeyLaboratoryOfMetalPlasticityForming&EquipmentIntelligentControl,Lanzhou，Gansu,730314）Abstract:Modelandanalyzetheinternalstructureofth
4、ebidirectionalbuffercylinderoftheforgingmanipulatorusingthesystemsimulationsoftwareAMESim.Studytheinfluenceofthebidirectionalbufferhydrauliccylinderonthemanipulatortravelingmechanism.Andanalyzethedynamiccharacteristicsandworkingprincipleofthebidirectionalbuffer
5、hydrauliccylinder.Simulateandanalyzethehydraulicsystemofthestart-upandstopprocessofthetravelingmechanism.Theinfluenceofthedouble-sidedpistonsdisplacementofthebuffercylinderonthedynamiccharacteristicsofthewalkingmechanismisrevealed.Reducetheimpactofthecontrolval
6、ve.Thetorqueandspeedofthemotorchangegently.Andthestationarityoftheforgingmanipulatorisincreased.ThevalveportpressureismeasuredbyusingHYDACtester，whichverifiestheaccuracyofsimulationresults.Keywords:Forgingmanipulator,Bidirectionalbuffercylinder,Travelingmechani
7、sm,Dynamiccharacteristics1引言锻造操作机是快锻压机的重要配套设备，集机械、电气、液压于一体，具有惯量大、自由度多、控制精度高、操控能力强等特点，可实现手动、半自动、自动与压机联动动作，广泛应用于电力、机械、冶金、船舶、航空航天等工业领域[1-2]。锻造操作机由台架、大车以及夹钳三部分主要组件构成，具备行走、前后侧移、平升平降、上下倾斜、钳杆旋转、对中和缓冲等多种功能，以满足锻造操作机开坯、拔长、镦粗、整圆等工艺要求[3-4]。目前操作机液压控制系统由多个独立的液压回路组成，由主泵通过各液压回
8、路控制液压油缸和马达，完成相应动作、实现相应功能。由于锻造操作机本身重量大，其大负载和大惯量的工作特点，使得操作机在大车行走启停和前后换向时均具有较大的冲击振动，严重影响操作机的快速性和重载灵巧性，因此设置缓冲装置对于提升锻造操作机整机性能具有十分重要意义[5]。由于大车启动和停止时的惯性将引起钳架的前后摆动，所收稿日期：作者简介：赵春玲（19
