冷连轧机液压AGC系统油膜补偿控制

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1、2011年2月机床与液压Feb.201l第39卷第3期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1.39No.3DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2011.03.018冷连轧机液压AGC系统油膜补偿控制孙孟辉,王益群(1.南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167;2.燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004)摘要:由于对冷轧薄板质量要求的提高,液压AGC已经成为提高冷轧带钢成品精度必不可少的手段。然而对于支撑辊采用油膜轴承的冷连轧机来说,其轴承油膜厚度随着轧制力和轧制速度的变化而变化,这将影

2、响轧件的轧出厚度,造成厚差。尤其对冷连轧机,各机架的累积误差会使成品带的超差更加严重。以某五机架冷连轧机为研究对象,由生产现场实测数据回归出适合于实际控制的油膜补偿模型,提出适合于分布式计算机控制的控制策略,并将其应用于实际轧制过程中对油膜厚度变化进行补偿。实验结果表明:加入油膜补偿控制后,成品带钢厚差带头带尾超差段有较为显著的减少,且超差值也有所降低。关键词:冷连轧机;液压AGC;油膜补偿控制;分布式计算机控制中图分类号:TG334.9:TP273文献标识码:A文章编号:1001—3881(2011)3—063—3OilFilm

3、CompensationControlofHydraulicAGCSysteminTandemColdRollingMillSUNMenghui.WANGYiqun(1.SchoolofMechanicalEngineering,NanjingInstituteofTechnology,NanjingJiangsu211167,China;2.CollegeofMechanicalEngineering,YanshanUniversity,QinhuangdaoHebei066004,China)Abstract:Sincethe

4、requesttothequalityofcoldrollingsheetstripsishigher,thehydraulicAGC(AutomaticGaugeContro1)hasbecometheindispensablemeanswhichimprovestheproductprecisionofcoldrollingstrips.However,tothetandemcoldrollingmillwhichbackuprolladoptstheoilfilmbearing,thethicknessofoilfilmch

5、angeswithdifferentrollingforceandrollingvelocity,whichinflueneestheexitthicknessofstripsandbringsthethicknessdeviation.Especiallyforthetandemcoldrollingmill。theaecu—mulativedeviationofeverystandenlargesmorethedeviationofsteelproduct.Theoilfilmcompensationmode1.whichad

6、aptedtothepracticalcontrol,wasregressedfromthedatameasuredfromproductionlocale,aimingatone5-standtandemcoldrollingmillasob—ject.Thecontrolstrategywasbroughtforward,whichadaptedtothedistributedcomputercontro1.Allofthemwereappliedinthepracticalrollingprocessforcompensat

7、ionofchangesinthicknessofoilfilm.Theexperimentalresultindicatesthatlen~hofout·toler—anceandvalueofout—tolerancebetweenheadandtailofsteelproductarereducednotably.Keywords:Tandemcoldrollingmill;HydraulicAGC;Oilfilmcompensationcontrol;Distributedcomputercontrol由于计算机技术、自动

8、控制理论、轧制理论等学液体摩擦。其特点是摩擦因数小、工作速度高、刚性科的不断完善,使板带轧机液压板厚自动控制(液好,使用这种轴承的轧机能轧出高精度的带材。此压AGC)系统得到更加广泛的应用。然而,对于支类轴承广泛应用于现代轧机的冷、热带钢连轧机及其

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