650单机架可逆冷轧机agc液压伺服系统设计论文

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1、650单机架可逆冷轧机AGC液压伺服系统设计毕业论文目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景11.1.1AGC简介11.1.2液压压下装置的特点11.1.3机液反馈与电液反馈的比较21.2AGC发展历史概况31.2.1国内外发展31.2.2国内外现状31.2.3发展趋势4第2章液压伺服控制系统设计52.1液压伺服控制系统52.1.1概念52.1.2组成52.1.3工作原理62.2控制系统拟定原则62.2.1总则62.2.2细则72.3650轧机液压压下伺服系统72.3.1明确设计要求72.3.2拟定控制方案,绘制液压原理图72.3.3设计计算动力元件参数10第3章液压元件的

2、计算及其选择123.1自制伺服液压缸123.2伺服阀的选择133.3液压泵的选择13III3.3.1主泵——轴向柱塞泵133.3.2辅泵——叶片泵143.4电机的选择153.5阀类元件的选择153.5.1减压阀153.5.2电磁溢流阀153.5.3单向阀163.5.4电磁换向阀163.5.5电磁水阀163.5.6截止阀163.6液压附件的选择163.6.1蓄能器163.6.2过滤器183.6.3温度计193.6.4电加热器193.6.5液位计203.6.6减震喉203.6.7橡胶接管203.6.8测压排气接头203.6.9压力表203.6.10冷却器203.6.11安全截止阀块213.6.

3、12位置传感器223.6.13压力传感器223.6.14压力继电器22第4章泵站的设计234.1油箱的基本设计234.2泵站结构设计注意事项24第5章集成块的设计255.1集成块设计规范255.2设计步骤265.3空间油路图27III第6章系统建模仿真296.1轧机液压压下系统建模296.1.1伺服阀296.1.2液压缸和负载306.2系统传递函数及仿真结果31结论35参考文献37致谢39附录1外文翻译41附录2开题报告57附录3文献综述63III第1章绪论第1章绪论1.1课题背景长期以来,带钢轧机上使用的是电动压下装置。近年来随着工业的发展,带钢的轧制速度逐渐提高,产品的尺寸进度要求日益

4、严格。特别是采用厚度自动控制AGC系统以后,电动压下装置由于有传动效率低、运动部分的转动惯量大、反应速度慢、调整精度低等缺点,已不能满足工艺要求。为了提高产品的尺寸精度,在高速带钢轧机上开始采用液压压下装置。1.1.1AGC简介带材厚度自动控制AGC系统是指带材厚度达到设定的目标偏差范围而对轧机进行在线调节的一种控制系统。1.1.2液压压下装置的特点与电动压下装置比较,液压压下装置有以下特点:1.快速响应性好,调整精度高。液压压下装置有很高的辊缝调整速度和加速度。尤其是很大的加速度潜在能力。在频率响应、位置分辨率诸方面都大大优于电动压下装置。下表给出了两者动态特性方面的比较。项目速度mm/

5、s加速度mm/s2辊缝改0.1mm的时间s频率响应宽度范围Hz位置分辨率mm电动压下0.1~0.50.5~20.5~20.5~1.00.01液压压下2~520~1200.05~0.16~200.001~0.0025改善系数10~2040~6010~2012~204~10图1-1电动压下也液压压下的比较动态性能大幅度提高,使得产品的精度提高,质量更有保证,缩短了加速减速阶段带钢头尾的超差长度,节约了金属及能源,提高了合格率。-3-第1章绪论2.过载保护简单、可靠。液压系统可以有效地防止轧机过负载,保护轧辊和轴承免遭损坏。当事故停车时,可迅速排出液压缸的压力油,加大辊缝,避免轧辊烧裂或被刮伤。

6、3.采用液压压下实现对轧机的“恒辊缝”和“恒压力”的控制,以适应各种轧制及操作情况。4.采用标准液压元件,简化了机械结构5.较机械传动效率高。6.便于快速换辊,提高轧机作业率1.1.3机液反馈与电液反馈的比较按制系统的反馈方式,液压压下装置可分为机械反馈式和电液反馈式。机械反馈式式较早期的液压压下形式,它对油液的过滤精度不象电液伺服阀那样敏感,但它的部件多,结构复杂,惯性较大,响应频率也低,因此,新建的轧机很少采用这种形式。电液反馈式的主要优点是系统的惯性小,反应灵敏。随着电液伺服阀的可靠性的提高和自动控制技术的日益发展,采用这种形式的液压压下轧机逐渐增多。液压压下装置的可靠性主要取决于液

7、压元件和控制系统的可靠性。液压压下装置要求较高的备品制造精度和设备维护水平以及可靠的自动化系统。钢铁工业迅速发展的今天,钢材市场的竞争愈演愈烈。随着国民经济的高速发展,科学技术不断进步,汽车、机械制造、电器和电子行业对板带材的质量提出了更高的要求。对于板带钢来说,如何生产出厚度、宽度、板形、板凸度、平面形状等指标都符合实际需要的产品是关键的技术所在。在所有的尺寸精度指标中,厚度精度是衡量板材及带材的最重要的质量指标之一。

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