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1、2000年9月钢铁研究第5期(总第116期)September2000ResearchonIron&SteelNo.5(Sum116)单机架可逆式冷轧机AGC系统贺峻王艳丽(北京科技大学)摘要对单机架可逆式轧机厚度自动控制进行了介绍,并依据某钢厂800单机架可逆式冷轧机的实际情况,在自控原理基础上,建立了该轧机的厚度控制系统模型。现场实际应用表明,该厚度控制系统能明显提高轧制厚度精度满足实际生产的要求。关键词单机架可逆式轧机厚度自动控制系统模型AGCSYSTEMFORREVERSIBLESINGLESTANDCOLDROLLINGMILL
2、HeJunWangYanli(UniversityofScience&Technology,Beijing)SynopsisTheAGCsystemforreversiblesinglestandcoldrollingmillisintroduced.AnAGCmodelforthemillisbuiltuponthebasisofautomaticalcontrolprincipleinviewoftheactualcon2ditionofthe800reversiblesinglestandcoldrollingmillinaspec
3、ificRollingMill.TheactualresultsofapplicationshowthattheAGCsystemcangreatlyimprovethegaugeaccuracyoftherolledstocktomeettherequirementsforthepracticalproduction.KeywordsreversiblesinglestandcoldrollingmillAGCsystemmodel塑性曲线来表示轧件和轧机的相互作用,如图11前言所示。随着国民经济的持续发展,各行各业对窄带钢的质量要求越
4、来越高。然而,由于目前大多数窄带轧机的装备与工艺较为落后,产品表面质量差,成材率低,因此,需要对已建成的、问题较多的窄带轧机进行技术改造。目前主要采取以下几方面措施:采用AGC系统;保证张力轧制;提高卷[1、2、3]重;改造工艺冷润系统等。其中,采用AGC厚度自动控制技术是一种投资少、见效快、切实可行的现代化改造手段。本文主要介绍某钢厂800图1轧制时的弹塑性曲线单机架可逆式四辊冷轧机的厚度控制系统及实际应用情况。根据轧制时的弹塑性曲线可得出弹跳方程:h=S0+(P-P0)PK(1)2单机架可逆式轧机AGC技术介绍式中S0———预压靠时的
5、原始辊缝2.1厚度自动控制(AGC)策略P———轧制时轧制压力在进行厚度自动控制时,要用到轧制时的弹P0———预压靠时轧制压力联系人:贺峻,博士生,北京市(100083)北京科技大学材料学院博97·32·K———轧机刚度系数主电室下位机为了消除各种原因造成的厚差,运用轧制时串行口RS422上位机的弹塑性曲线,可采用各种不同的厚度调节方案操作台PC总线和措施,具体有如下几种方法。PCLDPCLDPCLPCLPCLPCL(1)调压下。调压下是厚度控制最主要的方数字传动装置7857827288307245484式,常用来消除由于轧件和工艺方面的
6、原因影响传动系统开关开关模拟PCLDPCLDPLC24路量信量信量信880880轧制压力而造成的厚度差,调压下方法包括反馈号输号输号输传动系统出24入24出24式、厚度计式、前馈式、秒流量法液压式等厚度自PLC24路路路路动控制系统,广泛应用于热连轧、冷连轧的头几机Mertor-2架、单机架冷轧机上。光电码盘测厚仪压头(2)调张力。调张力即利用前后张力的变化来改变轧件塑性变形线的斜率以控制厚度。这种脉冲量信号数字量模拟量方法在冷轧薄板时用得较多。但目前在冷轧厚度(速度、辊缝)信号信号2路控制时不单独应用此法,往往采用调压下与调张图2单机架
7、可逆式冷轧机计算机过程控制系统力互相配合的联合方法。(3)调轧制速度。轧制速度的变化影响到张(2)在800轧机的压下螺丝处安装了测压头;力、温度和摩擦系数等因素的变化,故可通过调速(3)在800轧机的压下螺丝处安装了光电编来调张力和温度,从而改变厚度。码器作为辊缝仪;2.2单机架冷轧机厚度自动控制技术(4)在800轧机的前后导向辊上安装了光电对于单机架冷轧机的AGC控制,由于其结构编码器作为测速仪。简单,因而厚控方式也多种多样。除了常见的反馈AGC、厚度计式AGC、前馈AGC、压力AGC外,3.2.2计算机控制系统近几年来又出现了秒流量A
8、GC[4]、直接测量辊缝控制系统由两台工业控制计算机组成,分别的压力AGC[5]、恒压力轧制等方式。传统的方法称为上、下位机,其间通过双工串行口RS422进行主要是采用监控反馈AGC和压力AG
