[doc格式] 单机架可逆冷轧机agc系统的研究与应用

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1、单机架可逆冷轧机AGC系统的研究与应用单机架可逆冷轧机AGC系统的研究与应用单机架可逆冷轧机AGC系统的研究与应用单机架可逆冷轧机AGC系统的研究与应用第18卷第4期2008年4月中国冶金ChinaMetallurgyVo1.18.NO.4Apri12008单机架可逆冷轧机AGC系统的研究与应用孙杰,张殿华,李旭,谷德昊,程平文(1.东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110004;2.新余钢铁公司特殊钢分公司,江西新余338013)摘要:根据自动厚度控制的基本原理,结合单机架可逆冷轧的特点,给出了其厚度控制系统方案.分析研究了该

2、厚度控制系统中的前馈AGC,Smith预估监控AGC,厚度计AGC和加减速厚度补偿,针对实际应用中遇到的问题,提出了具体的解决方案并在现场实施.应用结果表明,成品相对厚度精度优于土1,满足了实际生产的要求..关键词:单机架冷轧机;前馈AGC;Smith预估器;厚度计AGC中图分类号:TG335.12文献标识码:A文章编号:1006—9356(2008)04—0043—04ResearchandApplicationonAGCSystemofReversibleSingleStandColdRollingMillSUNJie,ZHANGDian—h

3、ua,LIXu,GUDe—hao,CHENGPing—wen.(1_StateKeyLaboratoryofRollingTechnologyandAutomation,NortheasternUniversity,Shenyang110004,Liaoning,China;2.SpecialSteelBranch,XinyuIronandSteelCoLtd,Xinyu338013,Jiangxi,China)Abstract:Basedonthe”fundamentalofautogaugecontrol,combinedwiththecha

4、racteristicsofreversiblesinglestandcoldrollingmill,theprojectofgaugecontrolsystemisbroughtforward.ThefeedforwardAGC,Smith—predictmonitorAGC,GM—AGC,gaugecompensationduringaccelerationanddecelerationinthegaugecontrolsys—temaredetailedanalyzedandstudied.Aimingattheproblemsencoun

5、teredinpracticalapplication,specificsolveschemesarepresentedandexecutedinsite.Theapplicationresultindicatesthattherelativegaugeerrorofproductiswithin±1,satisfyingtherequirementofproduction.Keywords:singlestandcoldrollingmill;feedforwardAGC;Smithpredictor;GM—AGC某钢铁企业冷轧带钢厂所采用的四

6、辊冷轧机大多是20世纪60～70年代的装备水平,产品质量较差.该公司为提高带钢产品的市场竞争力,决定新上一套带有液压AGC系统的450mm单机架可逆四辊冷轧机.本文以该机组实际情况863计划)资助项目(2003AA33G010)作者简介:孙杰(1984-),男,博士生;E-mail:sunthird@163.COITI;修订日期:2007—12—2644中国冶金第18卷图1450mm冷轧机厚度控制系统模型Fig.1Gaugecontrolsystemmodelof450mmcoldrollingmill得到消除该厚度偏差所需的辊缝调节量(AS).

7、△H,△与△S之间的关系见式(2):△Srr一Ah--AH===AH(2)式中Q——轧件塑性系数.由于该机组的来料厚度波动较大,对于厚度为2.0mm的来料,其纵向厚度偏差能达到0.3mm,如果采用传统的方法以设定来料厚度作为前馈AGC厚度基准,就会产生波动较大的辊缝调节量,并在实际应用中对厚度控制系统产生不利影响.因而对来料进行分段(如取每段带钢长度为5m)跟踪,来料厚度采样平均后再经自学习作为前馈AGC的厚度基准.这样只利用前馈AGC消除尖峰性的厚度波动,而趋势性的厚度变化由监控AGC来消除,从而也避免了前馈AGC与监控AGC产生重复调节.来料

8、厚度基准(HREF)为:HREF—aH1+(1一a)H2(3)式中H,H——为当前段和上一段的平均厚度;a——自学习系数,一般取a一0.