可逆式冷轧机agc系统

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1、可逆式冷轧机AGC系统1概述厚度自动控制(AutomaticGaugeControl简称AGC)在钢板轧机，特别是带钢轧机上得到普遍应用，从50年代初步应用到现在，已发展到十分成熟的地步。板带材厚度控制应包括板带横向厚度和纵向厚度控制，前者通常由板形控制来解决，后者一般由厚度控制系统来解决。AGC系统的作用是消除轧制过程中所产生的带钢纵向长度上的厚度差，使带钢后部保持与前端厚度一致。它不管原始的辊缝设定值，而只能在预设定的基础上，使板带前后端厚度都控制在公差范围之内。2可逆式冷轧机厚控系统的特点可逆式冷轧机不同于连续式冷轧机，其工艺特点是：(

2、1)轧件在可逆式轧机中往返轧制，轧制过程中要加速和减速；(2)在一台轧机上采用多道次轧制，每道次的带钢厚度及硬化程度不同；(3)带钢的性能随道次变化。所以，可逆式冷轧机的厚控系统要考虑其往复可逆轧制的需要，在轧机前后各设一台测厚仪，而且当轧机逆轧时，要求反馈AGC系统能自动从一台测厚仪转到另一台。同时，主电动机速度要与卷取机速度联调，使张力调节充分有效，达到在加速或减速和稳态轧制时确保厚度一致的目的。3厚度自动控制(AGC)的基本控制系统AGC的目标是消除厚差，所以首先要检测到轧制过程中带钢的厚差量，然后采取措施消除这一厚差。所以，归纳起来是

3、两个问题：a)厚差的检测：目的是检测带钢在轧制过程中每时每刻带钢可能出现的厚度差的大小；b)厚差的消除：厚差的消除分两个步骤：1)根据厚差大小，计算出调节量，输出控制信号；2)根据控制信号，完成调节过程。前者称为AGC运算，属于AGC系统；后者由电机、液压缸等执行机构执行执行机构如何完成这一任务，由自动位置控制系统，亦称为APC(AutomaticPositionContro1)的系统来解决，APC不属于AGC系统。所以AGC的基本系统只包括两个环节，即厚差的检测和AGC运算。4可逆式冷轧机AGC系统典型的可逆式冷轧机AC,C自动厚度控制系统

4、如图1所示，其具体构成包括轧制压力、前馈加减速补偿、压下监视器、张力监视器、弯辊力补偿、轧辊偏心率控制AGC等几个部分。可逆式冷轧机各种AGC的功能为：a)轧制压力AGC把轧制压力变动视为板厚变动，按照下式进行控制；这种AGC，因为直接检出和控制轧机轧制状态，与别的AGC相比，具有更强的抗高周波外部干扰能力。通常在加减速轧制时，因轧制速度的变化会使工作辊与轧材的润滑状态改变，等价地造成了材料塑性系数变化，进而引起轧机出口厚度的变动，此时．AGC将上述改变认作轧制压力的变动而进行控制。因此，在对由于板厚变动而产生的压力波动的大小及轧制压力杂波等

5、进行考虑时，可在带锕形状等轧制时不产生故障的限度内尽量扩大增益。b)加减速补偿AGC加减速部分引起的板厚波动，仅用轧制压力AGC不能完全消除。作为补救手段，要消除由于润滑状态改变带来的板厚变动，用加减速补偿AGC可对应轧制速度的变化操作轧辊辊缝，按照下式进行控制：钢卷的头尾部的厚度，由于板形等因素，通常都比目标值要大，这是因为在道次切换时轧辊辊缝设定误差，或者有操作者的手动压下介入造成的。加速开始时的厚度偏差，因为钢卷本身或辊缝偏差等，所以也较大。此种控制的功率输出要适时，过早输出会增加超厚部分的长度，但滞后又会使负偏差长度缺陷增加。为此，采

6、用了监视器监测轧机出口厚度偏差，控制在一定数值以内时自动地开始工作。c)前馈AGC用x射线测厚仪检测出轧机进口处带钢厚度的变化，与带钢移动时同步操作轧辊辊缝并按下式进行实时控制：d）、压下监测器AGC上述AGC都可以对出口带厚进行预控制。压下监测器AGC用于使压下后的板厚与目标值一致。为此，由轧机出口处x射线测厚仪所测板厚偏差信号依据下式控制辊缝：在AGC稳定界限以内尽量提高其应答性，根据速度改变其增益，此AGC在所有轧制状况下都能适用。预估器监控AGC的滞后时间随着轧制速度的变化而变化，传统的监控AGC都是采用比例一积分控制方式，这种控制方

7、式的主要缺点是调节速度慢，易产生振荡和极限环振荡，为防止极限环振荡，一般在系统内设置—死区，靠牺牲控制精度来保证系统的稳定。因此，传统的控制方式对提高精度有局限性。根据控制理论．可采用史密斯补偿方案。在监控AGC系统中增加了一个预估模型反馈环节．通过预估模型来预测输出的变化并进行超前反馈以抵消实测滞后的影响。e)张力监测器AGC与压下监测器AGC的用途相同，但只改变轧机入口处张力开卷机的张力，并按下式控制辊缝：对于软钢撮薄带材，压力和张力的影响大，用张力AGC的作用显著。但是张力的极端变动和轧材滑动等要产生问题，故张力的变动量要限定在20％以

8、内，并设置控制功率的上下限才能有效工作。另一方面，影响系数对于各种钢、各种板厚由实验求得，其值非常大，而对软钢极薄带材需要修正者仅为数微米，故必须把轧机入口处的张力