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1、单机架可逆冷轧机厚度闭环控制AGC系统的改进技术改造单机架可逆冷轧机厚度闭环控制AGC系统的改进张莉,刘东华,张立静,郑泽华,王立艳(1.唐山科技职业技术学院基础部,河北唐山0630o1;2.唐山钢铁集团有限责任公司冷轧薄板厂,河北唐山063016)[摘要]理论推导出BISRAAGC对于来自轧机方面的干扰不仅不能消除,而且还对其有放大作用的结论,故唐山钢铁集团有限公司冷轧薄板厂1650mln可逆式冷轧机改进了单纯的BISRAAGC控制,采用以BISRAAGC为主,测厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制
2、系统,研究了厚度闭环AGC系统的主要问题,调节器参数的自适应控制.结果表明,控制效果良好,产品厚度偏差提高到±5ttm以内.[关键词]厚度控制;BISRAAGC;厚度闭环;自适应[中图分类号]TG335.55;TP71.31[文献标识码]A[文章编号]1003—8884(2007)05—0029—04ImprovementofThicknessClosedLoopAGCControlSystemforSingleRackReversibleColdRollingMill’ZHANGLi,LIDon
3、g—hua,ZHANGLi—jing,ZHENGZe.hua2,WANGLi—yan(1.BasicDepartment,TangshanScienceandTechnologyCollege,Tangshan063001,China;2.ColdRolledSheetPlant,TangshanIron&SteelGroupCo.,Tangshan063016,China)Abstract:ItisdeducedthatBISRAAGCdoesnotonlyavoiddisturbanc
4、efromroilingmill,butalsomagnifyit.ThereforethepureBISRAAGCisimprovedin1650nllnreversiblecoldstripmillofTangshanIron&SteelCo.ThethicknessclosedloopAGCcontrolsystemismainlydependentonBISRAAGCandassistedbythick-nessgaugefeedback,thepaperstudiesonthep
5、rimaryproblemofthethicknessclosedloopAGCsystemandadaptivecontrolofregulatorparameters.Andthepracticeillustratesthatthecontroleffectisimprovedobvious-lyandthethicknessdeviationiscontrolledin±5um.Keywords:thicknesscontrol;BISRAAGC;thicknessclosedloop;ad
6、aptiveO前言唐山钢铁集团有限责任公司冷轧薄板厂1650nlln可逆式冷轧机年产板厚在0.32nlln,宽8201650nlln的冷轧带钢60万t,最大轧制速度为1250[收稿日期]2007—03—28[作者简介]张莉(1968一),女,天津市人,硕士研究生,高级讲师,从事机械专业教育与研究工作.刘东华(1974一),女,河北唐山市人,硕士研究生,讲师,从事计算机专业教育与研究工作.张立静(1968一),女,河北唐山市人,硕士研究生,高级讲师,从事机械专业教育与研究工作.角色设置2007(5)
7、m/min.该轧机厚度控制系统采用目前广泛应用的BISRAAGC带钢厚度控制方式.BISRAAGC具有设备简单,响应速度快等优点,但其自身的缺点亦难以克服,主要是对于来自轧机干扰,BISRAAGC不仅不能消除其产生的厚差,反而会将之扩大为原来的(1+Q/M)倍.因此,1650mm可逆式冷轧机采用BISRAAGC与厚度闭环AGC控制系统配合使用的厚度控制方法,取得了良好的控制效果和经济效益.1轧机对BISRAAGC的干扰BISRAAGC系统借助于测量轧制力P,通过模型计算调整辊缝,用来保持轧件出口厚
8、度不变.29技术改造从图1中可以分析出,BISRAAGC是对轧制力的正反馈控制,亦即随着实测轧制力的增大,AGC理解为轧件入口厚度的增加,因此减小辊缝,而使轧制力进一步增大.同理,当实测轧制力减小时,调整后轧制力将进一步减小.对于来自轧机自身的干扰引起的轧制力变化,如轧辊磨损,轧辊偏心等,当实测轧制力增大时,表明实际辊缝在减小,出口厚度亦变小,应相应抬起辊缝,使轧制力减小.而BISRAAGC系统仍然按轧件入口厚度波动来处理,则调节方向正好相反,这样不仅没有消除干扰,反而将干扰放大.
