双机架可逆式冷轧机的控制

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1、内蒙古科技大学硕士学位论文摘要连轧带钢产量比例是衡量一个国家冶金工业生产技术水平的重要标志，特别是冷轧带钢。在我国作为高附加值冷轧带钢主要产品的冷轧薄板的缺口较大，特别是近年来随着国内一批带钢热轧生产线的相继建成投产，冷轧建设的迫切性进一步加大。同时随着薄板坯连铸连轧技术的推广，采用双机架可逆式冷轧机与其相配套，无论是从设备投资上还是从生产能力上讲，都优于单机架可逆式冷轧机和传统的五机架冷连轧机组。本文首先回顾了国内外冷连轧机系统和双机架可逆式冷轧机系统控制策略的发展概况和各类控制方法，然后针对双机架可逆式冷轧机系统的特点对其控制系统采

2、用传统的PID控制方法进行了设计，在此基础之上提出了采用以智能控制技术和自适应控制技术为核心的新型控制方法。具体主要包括如下几个方面的内容：(1)首先采用传统PID控制方法，对双机架可逆式冷轧机的控制系统进行设计，利用传统PID控制方法结构简单、易于实现、使用方便、适应性强的优点，此方案能获得好的控制效果。同时针对传统的PID参数整定方法复杂繁琐，不适用于非线性系统等缺点，提出了利用MATLAB优化控制箱(即NCDBlockset)优化设计PID控制器的先进方法，这种方法可以对控制参数进行快速寻优，极大地提高了设计效率，仿真设计表明此方

3、法是可行的，而且在实际应用中具有广泛的应用价值；(21其次，由于传统的PID控制方法是以被控对象精确的数学模型为基础的，而实际系统由于存在非线性、时变性、不确定性及滞后性等特点，一般无法获得精确的数学模型，为此提出了采用以模糊控制技术为核心的智能控制方法，利用模糊控制对过程参数变化不很敏感、鲁棒性强的优点，使得控制效果得以改善，仿真试验可知这种方法能获得较好的控制效果。(3)再次，利用自适应控制技术对冷轧机张力系统进行控制研究。这里提出了采用离散简单自适应控制技术(SAC)的改进方法——离散时问直接自适应控制算法，对张力系统进行了控制研

4、究。仿真结果表明采用这种基本与被控对象无关的自适应控制技术能获得良好的控制效果。(4)最后，在此基础之上对三种方案进行了比较，结果表明采用以模糊控制技术为核心的智能控制方法，和本文提出的离散简单自适应控制技术，明显优于内蒙古科技大学硕士学位论文传统PID控制技术，特别是后者，效果显著。这些新的方法不仅具有理论意义，而且具有很强的实用价值，可望在不久的将来，在轧制控制系统中得到推广及应用。关键词：冷轧机；带钢；厚度控制；张力控制；模糊控制；自适应控制；SAC；一2一内蒙古科技大学硕士学位论文Controlofdoublestandreve

5、rsiblecoldrollingmillsystemTheproductionratioofcontinuousrollingsteelstripisthesymbolofweighingthelevelofacountry’smetallurgyindustrytechnique，especiallyofcoldrollingsteelstrip。Inourcountrycoldroilingsheetmetalwhichisthemainproductionofcoldrollingsteelstripwithhighadditi

6、onalvalueisinsufficient。Inrecentyearsagroupofhotrollingsteelstripproductlineshavebeenbuiltupandused，theconstructionofcoldrollingbecomeurgent。Meanwhilewiththepopularizationofthetechniqueofthecontinuouscastingandrollingsheetmetalitislessinvestmentandbetterproductioncapabil

7、itytousedoublestandreversiblecoldrollingmillformatchingitthansinglestandreversiblecoldrollingmillandtraditionalfivestandcontinuouscoldrollingmill。Themethodsofcontrollingtraditionalcontinuouscoldrollingmillsystemandsir【glestandreversiblecoldrollingmillsystemisreviewedfirs

8、tlyinthisthesis。ForcharacteristlcofthedoublestandreversiblecoldmillamethodbasedonPIDcontrolisusedtodesi